[发明专利]校准与放射治疗装置一起使用的患者监控系统的方法

权利要求书

1.一种校准患者监控系统的方法，所述方法包括：

使用所述患者监控系统的图像检测器来得到一组校准图像，所述一组校准图像包括在各种方位和位置处的校准对象的图像；

存储所得到的校准图像；

处理所存储的校准图像以计算定义所述图像检测器的位置和方位的摄像机参数和识别所述图像检测器的内部特征的参数，并存储所计算的参数；以及

随后，通过下列操作来重新校准所述患者监控系统：

使用所述图像检测器得到校准对象的额外图像；

使用利用所述图像检测器得到的所述额外图像和所存储的摄像机参数来检测在所述图像检测器的内部特征中的表观变化，以及

如果检测到在图像检测器的所述内部特征中的表观变化，则使用所述图像检测器得到另一组校准图像并使用所述另一组校准图像来重新计算所述图像检测器的摄像机参数；以及

如果没有检测到在图像检测器的所述内部特征中的表观变化，则使用所存储的一组校准图像和由所述图像检测器得到的所述校准对象的额外图像来重新计算所述图像检测器的摄像机参数。

2.如权利要求1所述的方法，其中检测在图像检测器的内部特征中的表观变化包括：比较使用所存储的校准图像确定的所计算的摄像机参数和使用所存储的校准图像和所述额外图像确定的摄像机参数，以及确定识别所述图像检测器的内部特征的任何参数是否相差多于阈值量。

3.如权利要求1所述的方法，其中检测在图像检测器的内部特征中的表观变化包括：

利用所存储的摄像机参数来处理所述额外图像以确定所述校准对象相对于所述图像检测器的位置和方位，

利用所存储的摄像机参数和所述校准板的所确定的位置和方位来确定所述校准对象的预期外观到所述图像检测器的图像平面上的反向投影；以及

比较在由所述图像捕获检测器捕获的所述额外图像内的所述校准对象的外观与所述校准对象的预期外观的所述反向投影。

4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中使用所存储的一组校准图像和由所述图像检测器得到的所述校准对象的额外图像来重新计算所述图像检测器的摄像机参数包括：利用所述额外图像作为与其它图像比较的基本图像来计算所述图像检测器的位置和方位以及所述图像检测器的内部特征。

5.如前述权利要求1所述的方法，其中当得到所述一组校准图像时使用的校准对象不同于用于得到所述额外图像的校准对象。

6.如前述权利要求5所述的方法，其中当得到另一组校准图像时使用的校准对象与当得到所述一组校准图像时使用的校准对象相同。

7.如前述权利要求1所述的方法，其中所述每个校准对象包括校准板。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述额外图像包括直接位于所述患者监控系统的测量平面上的校准板的图像。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述患者监控系统的测量平面被定义为对所述患者监控系统定义的全局坐标系的z＝0平面。

10.如权利要求9所述的方法，其中为所述患者监控系统定义的全局坐标系是用于产生由所述系统监控的患者的表面的3D丝网模型的坐标系。

11.如前述权利要求1所述的方法，其中一组校准图像包括在图像检测器的视场内的各种方位和各种位置处的校准对象的至少10个图像。

12.如前述权利要求1所述的方法，其中所述患者监控系统包括立体摄像机系统，所述立体摄像机系统包括多个图像检测器，其中校准患者监控系统包括根据任一前述权利要求的方法校准每个图像检测器。

13.如前述权利要求1所述的方法，其中所述患者监控系统的重新校准被定期地重复。

14.如权利要求13所述的方法，还包括在得到所述校准对象的图像和所述患者监控系统的重新校准之间，使用所述患者监控系统来监控患者的位置。