[发明专利]差分照明

权利要求书

1.一种成像系统，包括：

具有图像捕获轴的图像捕获装置；

第一光源，平行于所述图像捕获轴放置，以产生垂直于目标对象的第一光，所述目标对象相对于表面具有高度；

第二光源，相对于所述图像捕获轴放置，以在不与所述目标对象垂直的角度产生第二光，所述第二光投射出所述目标对象在所述表面上的阴影，其中所述图像捕获装置被配置为分别捕获由每个光源产生的光以产生两个对应的图像，其被用于测量所述目标对象的所述阴影以确定所述目标对象的高度；

处理器，其被配置为在捕获两个相应的图像之前：

使所述目标对象放置在第一位置；

在所述第一位置处捕获所述目标对象的第一组校准图像，所述第一组校准图像包括所述第一位置处的第一校准图像和所述第一位置处的第二校准图像，使用在所述第一位置处发出垂直于所述目标对象照射的所述第一光源来捕获所述第一位置处的所述第一校准图像，使用与所述目标对象成角度照射的所述第二光源捕获所述第一位置处的所述第二校准图像，其中所述第二光源在所述第一位置处将第一校准阴影投射在所述目标对象上；

将所述第一位置处的所述第一校准图像与所述第一位置处的所述第二校准图像进行比较，以确定所述第一校准阴影的幅度；

使所述目标对象放置在第二位置；

在所述第二位置处捕获所述目标对象的第二组校准图像，所述第二组校准图像包括所述第二位置处的第一校准图像和所述第二位置处的第二校准图像，使用垂直于所述目标对象照射的所述第一光源来捕获所述第二位置处的所述第一校准图像，使用与所述目标对象成一定角度照射的所述第二光源捕获所述第二位置处的第二校准图像，其中所述第二光源在所述第二位置处将第二校准阴影投射在所述目标对象上；

将所述第二位置处的所述第一校准图像与所述第二位置处的所述第二校准图像进行比较，以确定所述第二校准阴影的幅度；

确定所述第一和第二校准阴影之间的距离；以及

基于所确定的距离确定所述第二光源的高度和所述第二光源的位置。

2.如权利要求1所述的成像系统，其中所述表面是基底，并且其中所述目标对象是通过打印机沉积在所述基底上的墨滴层。

3.如权利要求2所述的成像系统，其中，所述目标对象的所述高度被用来计算所述墨滴层的墨膜厚度。

4.如权利要求2所述的成像系统，其中所述图像捕获装置是以下中的任何一种：

在制造时被嵌入所述打印机；或者

被改装成所述打印机。

5.如权利要求1所述的成像系统，其中所述第一光源是以圆形形式排列的一系列发光二极管(LED)。

6.如权利要求1所述的成像系统，其中所述第二光源是在单行中排列的一系列发光二极管(LED)。

7.如权利要求1所述的成像系统，其中所述角度在80°至85°之间的范围内。