[发明专利]注射系统

权利要求书

1.一种注射系统，配置为将流体注射到物体中，所述物体例如为蛋，其中，每个所述物体包括至少两个物体部分，例如胚胎组织、萌芽期流体或尿囊液以及气袋，所述至少两个物体部分中的至少一个物体部分待被注射，所述注射系统包括：

-供应器，配置为提供所述物体；

-注射针，与至少一个驱动器连接，所述驱动器配置为使所述物体和所述注射针选择性地彼此相对移动，

-控制器，配置为将注射针注射到所述物体中的用于对所述物体进行注射的确定的注射深度，所述注射深度设置为与待被注射的所述至少一个物体部分对应，并且所述控制器配置为将所述注射针前进至所述物体中的所述确定的注射深度处并且在所述确定的注射深度处将流体注射到所述物体中；

-至少一个传感器，配置为至少在注射期间监测流体的压力或流量，并且配置为生成发送至所述控制器的监测信号；并且

-其中，所述控制器进一步配置为基于表示所监测的压力或流量的所述监测信号而根据一组系统故障来检测所述注射系统的故障或所述注射系统中的故障，所述一组系统故障包括：流体中的气泡、阻断的流体线路以及阻断的所述注射针。

2.根据权利要求1所述的注射系统，其中，所述控制器配置为通过将所监测的压力或流量与运行基准进行比较来检测所述注射针和/或流体的运行状态。

3.根据权利要求2所述的注射系统，其中，所述运行基准包括基于所述注射针的期望运行条件和/或与所述注射针连接的连接部的期望运行条件和流体中的期望运行条件在对所述物体注射期间和/或在对所述物体注射之后基于时间的预期压力变化或流量变化。

4.根据权利要求1、2或3所述的注射系统，其中，所述传感器和所述控制器中的至少一个被配置为在注射流体之后的周期期间继续进行监测。

5.根据权利要求1、2或3所述的注射系统，其中，设置为与待被注射的所述至少一个物体部分对应的所述注射深度通过以下方式设置：

-所述控制器配置为使用所述驱动器将所述注射针前进至测试组的所述物体中并将所述注射针逐步前进到至少两个不同的深度并且在所述至少两个不同的深度中的每一个深度处将流体注射到所述测试组的至少一个物体中的每一个物体中；

-其中，所述控制器进一步配置为相对于在所述至少两个不同的深度中的每一个深度处注射流体时的预期的注射压力或预期的注射流量，根据注射压力或注射流量，在所述测试组的所述至少一个物体中将所述至少两个不同的深度中的一个深度选择作为所述确定的注射深度，待被注射的所述物体部分被布置在所述确定的注射深度处；并且

-其中，所述注射针和所述驱动器与所述控制器连接并与所述控制器一起被配置为对除了所述测试组中的所述物体之外的多个物体中的全部物体进行注射至所述测试组的所述至少一个物体的待被注射的所述物体部分的所述确定的注射深度。

6.根据权利要求5所述的注射系统，其中，基于将流体注射到所述物体的不同的所述物体部分中，所述预期的注射压力或预期的注射流量包括在对所述物体注射期间和/或在对所述物体注射之后物体部分基准的基于时间的预期的压力变化或预期的流量变化。

7.根据权利要求6所述的注射系统，其中，所述测试组包括两个或更多个所述物体，并且所述控制器配置为通过确定对于所述测试组中的两个或更多个所述物体中的每一个所述物体或大部分所述物体而言将流体注射到待被注射的所述物体部分的多个确定的注射，由此来确定所述注射深度。

8.根据权利要求6或7所述的注射系统，其中，所述控制器配置为通过以下方式确定所述注射深度：基于所述物体部分基准来区分将流体注射到空气中、注射到流体中以及注射到组织中，并且将所述至少两个不同的深度中的一个深度处的深度设置为所确定的注射深度，在该深度处，所述注射压力或注射流量最接近与待被注射的所述物体部分对应的所述物体部分基准。