[发明专利]用于加电医疗装置的多马达控制

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

第一钳口；和

第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口中的另一者在打开构型与接近构型之间运动；

第一驱动组件；

联接到所述第一驱动组件的第一马达，所述第一马达能够操作以促动所述第一驱动组件；

第二驱动组件；

联接到所述第二驱动组件的第二马达，所述第二马达能够操作以促动所述第二驱动组件；

能够操作地联接到所述第一马达和所述第二马达的控制模块；以及

闭合触发器，其中所述闭合触发器能够在闭合行程期间运动，从而使所述端部执行器转变成所述接近构型、和使所述控制模块从与所述第一马达可操作地接合转变成与所述第二马达可操作地接合同时发生。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制模块包括马达驱动器。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述马达驱动器在所述端部执行器处于所述打开构型时电联接到所述第一马达，并且其中所述马达驱动器在所述端部执行器处于所述接近构型时电联接到所述第二马达。

4.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制模块包括开关，其中所述开关能够在第一位置与第二位置之间运动，其中所述开关在处于所述第一位置时使所述马达驱动器电联接到所述第一马达，并且其中所述开关在处于所述第二位置时使所述马达驱动器电联接到所述第二马达。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述闭合触发器能够操作地联接到所述开关，使得所述闭合触发器的运动使所述开关在所述第一位置与所述第二位置之间转变。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一驱动组件包括能够操作以使所述端部执行器进行关节运动的关节运动驱动组件。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第二驱动组件包括击发驱动组件。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制模块包括功率源。

9.一种外科器械，包括：

第一驱动组件；

联接到所述第一驱动组件的第一马达，所述第一马达能够操作以促动所述第一驱动组件；

第二驱动组件；

联接到所述第二驱动组件的第二马达，所述第二马达能够操作以促动所述第二驱动组件；

能够在与所述第一马达交接和与所述第二马达交接之间选择性地切换的控制模块；以及

闭合触发器，其中所述闭合触发器能够在闭合行程期间运动，从而使端部执行器从打开构型转变成接近构型、和使所述控制模块从与所述第一马达可操作地接合转变成与所述第二马达可操作地接合同时发生。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述第一驱动组件包括能够操作以使所述端部执行器进行关节运动的关节运动驱动组件。

11.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述第二驱动组件包括击发驱动组件。

12.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述控制模块包括功率源。

13.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述控制模块包括马达驱动器。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述控制模块包括开关。

15.根据权利要求14所述的外科器械，其中，所述开关能够在第一位置与第二位置之间运动，其中所述开关在处于所述第一位置时使所述马达驱动器电联接到所述第一马达，并且其中所述开关在处于所述第二位置时使所述马达驱动器电联接到所述第二马达。