[发明专利]致动器系统、包括该系统的飞行器反推力装置和飞行器喷气发动机

权利要求书

1.一种用于致动飞行器反推力装置的罩盖（2）的致动器系统（1），所述系统包括：

第一电动马达（11）；

第一致动器（21），所述第一致动器（21）布置在所述第一电动马达附近以由所述第一电动马达驱动；

第二致动器（22）和第一柔性传动轴（31），所述第一柔性传动轴（31）首先连接到所述第二致动器且其次连接到所述第一电动马达，使得所述第二致动器布置为由所述第一电动马达驱动；

第二电动马达（12）；

第三致动器（23），所述第三致动器（23）布置在所述第二电动马达附近以由所述第二电动马达驱动；

第四致动器（24）和第二柔性传动轴（32），所述第二柔性传动轴（32）首先连接到所述第四致动器（24）且其次连接所述第二电动马达（12），使得所述第四致动器由所述第二电动马达驱动；以及

控制装置，所述控制装置用于控制所述第一和第二电动马达以使藉由所述第一和第二电动马达对所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器的驱动同步，所述控制装置包括两个分别与所述第一和第二电动马达相关联的求解器，以及布置成用于检测由所述两个求解器供应的角度位置之间的差异并且生成用于所述第一电动马达的第一角度位置设定点和用于所述第二电动马达的第二角度位置设定点的计算构件；

所述系统进一步包括第三柔性传动轴（33），所述第三柔性传动轴（33）首先连接到所述第二致动器（22）且其次连接所述第四致动器（24），以此使所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的每一个由所述第一和第二电动马达（11、12）之一可移动。

2.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，所述第一和第二电动马达（11、12）、所述第一致动器（21）和所述第三致动器（23）都布置在所述罩盖（2）上当所述罩盖移动期间最大变形的区域上。

3.根据权利要求2所述的致动器系统，其中，所述第一电动马达（11）和所述第一致动器（21）都布置在所述罩盖（2）的边缘的一个端部处，并且所述第二电动马达（12）和所述第三致动器（23）都布置在所述边缘的另一个端部处。

4.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，所述第一电动马达（11）和所述第一致动器（21）布置为使得所述第一致动器直接由所述第一电动马达驱动，和/或所述第二电动马达（12）和所述第三致动器（23）布置为所述第三致动器直接由所述第二电动马达驱动的方式。

5.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，所述第一柔性传动轴（31）直接连接到所述第一电动马达（11）和/或所述第二柔性传动轴（32）直接连接到所述第二电动马达（12）。

6.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，所述第一、第二、第三和第四致动器规则地分布，使得所述第一柔性传动轴（31）、所述第二柔性传动轴（32）和所述第三柔性传动轴（33）具有相同的长度。

7.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，在所述第一和第二电动马达中的任一个、所述第一、第二、第三和第四致动器中的任一个或所述第一、第二和第三柔性传动轴中的任一个卡住的情况下，所述计算构件（43）布置为生成用于产生所述第一和第二电动马达（11、12）中交替摇动的设定点。

8.一种飞行器反推力装置，包括单个罩盖（2）和根据权利要求1至5中任一项所述的致动器系统（1），所述致动器系统布置为以在中性位置与激活位置之间移动所述罩盖，在所述激活位置中所述罩盖用来使喷射流从所述飞行器的喷气发动机朝向所述飞行器的前方偏转，所述单个罩盖附接到所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的每一个。

9.一种飞行器喷气发动机，包括反推力装置，所述反推力装置包括围绕所述喷气发动机延伸的单个罩盖（2）和根据权利要求1至7中任一项所述的致动器系统（1），所述致动器系统以如下方式进行布置：在中性位置与激活位置之间移动所述罩盖，在所述激活位置中所述罩盖用来使喷射流从所述飞行器的喷气发动机朝向所述飞行器的前方偏转，所述单个罩盖附接到所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的每一个。