[发明专利]用于对诸如野营车、大篷车、房车和船艇等休闲车中使用的移动式马桶污水保持箱进行排水、清洁和消毒的自动化系统

权利要求书

1.一种半自动机器，所述半自动机器用于对包括野营车、大篷车、房车和船艇的休闲车以及具有安全开口的旅行飞机中使用的移动式马桶水箱进行清空和清洁，其是一种水平地旋转以清空所述水箱、通过喷射来进行内部冲洗的构件，

其特征在于：

用于识别所述保持箱的存在、自动地识别所插入的水箱的类型的构件、以及用于通过使用圆盘形的旋转平台来垂直地升高所述水箱以便清空所述水箱的构件，所述旋转平台的运动由固定在所述机器主体上的所述电机发动；所述平台的中心是平行六面体形状的容器/托架，所述平行六面体形状的容器/托架缺少前侧和顶侧这两侧并且沿着其侧面具有接近其基部的两个横向狭槽；该容器通过铰链沿着其较短侧附接至所述平台；在该容器的内部具有两个光学传感器；定位在所述平台与所述容器之间的具有蜗杆的电机减速器对成形杆进行操作，所述成形杆通过使所述容器在所述铰链上枢转直到其到达垂直位置来以90°角度升高所述容器；所述容器的所述基部保持通过两个可延伸的伸缩导轨固定至所述基部的滚动台车板；光学传感器和用于保持所插入的包括赛特福德、多美达的水箱的插销定位在该板上；所述台车/辊子的运动由固定至所述容器本身的所述外侧的两个电机来发动，借助沿着所述容器侧面穿过所述横向狭槽的齿轮，所述台车/辊子将所述运动传递至固定在所述相同容器的内部的两个钝齿轮齿条。

2.根据前述权利要求所述的机器，其特征在于：成形杆，所述成形杆定位在所述机器的内部右侧，所述成形杆由致动器操作，所述致动器将该成形杆置于所述水箱的所述箱体与所述倾倒口之间的狭槽中从而使得该倾倒口能够在其支点上旋转90°。

3.根据前述权利要求所述的机器，所述机器包括用于自动地拧松并且重新拧紧所述倾倒口的所述封盖的装置；该圆筒形装置的内径大于所述水箱的所述倾倒口的所述封盖的直径，所述圆筒形装置安装在机械臂的一个末端处；所述圆筒包含由表面粗糙谐波材料制成的条带；所述条带仅仅通过它们的一个末端固定至圆筒入口的内边缘，另一端在其内部是自由的；在所述条带的接合点处，以小于90°的角度，使所述条带弯曲以便在所述圆筒内部形成圆锥体；这确保朝着所述封盖的压力的简单机械作用能够容许所述条带夹固住所述封盖本身；检测所述封盖的恰当定位的传感器定位在所述圆筒本身的底部处；

所述机械臂的运动由三个电机来发动；在水平面上移动的所述第一个电机使所述圆筒与所述倾倒口对齐；所述第二个电机经由螺杆使所述圆筒朝着所述封盖延伸并且施加压力直到所述封盖完全被插入到其内部，从而致动所述传感器；所述第三个电机使所述圆筒在拧松/拧紧所述封盖的顺时针/逆时针方向上旋转。

4.根据前述权利要求所述的机器，所述机器包括定位在所述机器的内部左侧的圆筒形容器，所述圆筒形容器的内圆周覆盖有刷子；所述圆筒经由管道连接至计量装置，所述计量装置向所述刷子的表面喷射清洁液体。

5.根据前述权利要求所述的机器，其特征在于：界面面罩，所述界面面罩定位为垂直地朝向所述机器的内部后侧，与所述旋转平台相切；所述面罩复制所述水箱的上表面的比如阴模的相反副本；在每个面罩的中心处具有矩形形状的挡板，所述矩形形状的挡板的上端和下端具有两个突起；其大小是能够将所述水箱的滑动盖容纳在其内；该表面借助致动器经由移动框架向上/向下移动；在所述面罩的侧面上具有插销，所述插销与旋钮啮合，所述旋钮打开/关闭所述水箱内部的排气叶片；借助步进电机来实现其90°的旋转。

6.根据前述权利要求所述的机器，通过模板框、定位在所述机器的内部左侧的利用所述平台的顺时针或者逆时针旋转的成形杆，所述机器在没有手动干预的情况下完全自动地将所述水箱的所述倾倒口推动约90°从其打开位置到达静止的原位置。

7.根据前述权利要求所述的机器，其中，内部冲刷系统借助分布在所述机器内部的铜管来进行清洗和消毒，所述铜管到达促成对包括用于拧松所述封盖的界面面罩的所述水箱进行清洁或者机械处理的所有内部元件——使储存在内部水箱中的消毒液体雾化的喷嘴沿着该铜管进行安装，以便在开始进行下一个清洗循环之前清洁所述机器以确保每个用户的卫生标准。