[发明专利]用于对焊接系统的焊接参数进行控制的系统有效
申请号: | 201580060108.2 | 申请日: | 2015-10-04 |
公开(公告)号: | CN107206530B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 迈克尔·文森特·赫格尔;德文·迈克尔·德堡 | 申请(专利权)人: | 伊利诺斯工具制品有限公司 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095;B23K9/10 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 脱颖 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 焊接 系统 参数 进行 控制 | ||
1.一种用于焊接系统的遥控系统,所述遥控系统包括:
控制设备,所述控制设备设置在焊炬的手柄的外表面上,其中:
所述控制设备包括多轴控制设备,并且
所述控制设备配置成基于与所述多轴控制设备的多个轴相关的输入的移动或位置调整所述焊接系统的多个操作参数;以及
控制电路,所述控制电路配置成:
识别所述控制设备的第一不连续的输入致动,所述第一不连续的输入致动包括第一幅度;
基于与所述多个轴中的至少一个轴相关的所述第一不连续的输入致动的位置和方向中的至少一者识别所述焊接系统的第一操作参数;
基于所述第一幅度确定所述焊接系统的所述第一操作参数的变化速率;以及
基于所述第一操作参数的所述变化速率通过第一操作参数调整来调整所述第一操作参数。
2.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统,其中所述多轴控制设备包括操纵杆。
3.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统,其中所述控制电路配置成:
识别所述控制设备的第二不连续的输入致动,所述第二不连续的输入致动包括第二幅度;
基于所述第二幅度确定所述焊接系统的第二操作参数的第二变化速率;以及
基于所述第二操作参数的所述第二变化速率通过第二操作参数调整来调整所述第二操作参数。
4.根据权利要求3所述的焊接系统的遥控系统,其中所述第一不连续的输入致动包括所述控制设备沿第一轴的致动,所述第一幅度对应于沿所述第一轴的致动幅度,所述第二不连续的输入致动包括所述控制设备沿第二轴的致动,所述第二幅度对应于沿所述第二轴的致动幅度,且所述第一轴和所述第二轴相互垂直。
5.根据权利要求3所述的焊接系统的遥控系统,其中所述控制电路配置成同时地通过所述第一操作参数调整来调整所述第一操作参数并通过所述焊接系统的所述第二操作参数的所述第二操作参数调整来调整所述第二操作参数。
6.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统,其中所述控制电路配置成基于所述第一不连续的输入致动的最大单位矢量来确定所述第一操作参数调整。
7.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统,其中所述第一不连续的输入致动和所述第一操作参数调整之间的关系是非线性的。
8.一种焊接系统,所述焊接系统包括:
焊炬,所述焊炬包括手柄;以及
遥控系统,所述遥控系统至少部分地设置在所述焊炬的所述手柄的外表面上,所述遥控系统包括:
控制设备,其中:
所述控制设备包括多轴控制设备,并且
所述控制设备配置成基于与所述多轴控制设备的多个轴相关的输入的移动或位置调整所述焊接系统的多个操作参数;以及
控制电路,所述控制电路配置成:
识别所述控制设备的第一不连续的输入致动,所述第一不连续的输入致动包括第一幅度;
基于与所述多个轴中的至少一个轴相关的所述第一不连续的输入致动的位置和方向中的至少一者识别所述焊接系统的第一操作参数;
基于所述第一幅度确定所述焊接系统的所述第一操作参数的变化速率;以及
基于所述第一操作参数的所述变化速率通过第一操作参数调整来调整所述第一操作参数;
其中所述控制设备的所述第一不连续的输入致动的输入幅度与所述第一操作参数调整之间的关系是非线性的。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述控制设备包括操纵杆。
10.根据权利要求8所述的系统,其中所述遥控系统包括反馈指示器,所述反馈指示器被配置成提供所述第一操作参数的达到数值的指示。
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