[发明专利]可操纵医疗装置和拉线环在该装置中的用途

权利要求书

1.一种可操纵医疗装置(1)，包括：

装置主体(2)，所述装置主体限定主管腔(6)和偏心地设置的辅助管腔，其中，所述主管腔(6)延伸穿过所述装置(1)的远侧端部部分(9)，且具有限定中心管腔的空隙；

至少一个拉线(108)，所述至少一个拉线从所述装置的近侧端部部分朝向所述装置(1)的远侧端部部分(9)延伸，和

拉线环(100a-e)，所述拉线环设置于所述装置的所述远侧端部部分中，所述拉线附接到所述拉线环(100a-e)并且适于向所述装置(1)传递弯曲运动，

其中，所述拉线环(100a-e)包括：

第一端面(101)以及与所述第一端面相反的第二端面(103)，

分别在所述第一端面与所述第二端面之间延伸的外周表面(109)和内周表面(111)，所述内周表面具有等于或大于所述主管腔的空隙的空隙，

用于将至少一个拉线(108)附接到所述环的固定装置(107)，

其特征在于

所述环进一步包括从所述第一端面延伸到所述第二端面的至少一个偏心凹入部(105a-e)，所述凹入部限定用于选自由电线、数据线缆和光纤形成的组的至少一个辅助元件(200)的通道；并且所述可操纵装置(1)包括所述至少一个辅助元件(200)，所述至少一个辅助元件朝向所述装置(1)的远侧端部进一步延伸穿过所述拉线环(100a-e)的所述偏心凹入部(105a-e)和所述辅助管腔，而不阻碍所述主管腔。

2.根据权利要求1所述的可操纵医疗装置，其特征在于，所述凹入部是所述环(100a、b)的所述外周表面(109)中的凹陷(105a)。

3.根据权利要求1所述的可操纵医疗装置，其特征在于，所述凹入部是所述环(100a)的所述内周表面(111)中的凹陷(105f)。

4.根据权利要求1所述的可操纵医疗装置，其特征在于，所述环(100a、c、d、e)的所述凹入部是通孔(105b、c、d、e)。

5.根据权利要求1所述的可操纵医疗装置，其特征在于，所述环(100c)的所述凹入部是从所述外周表面(109)延伸到所述内周表面(111)的间隙(104c)。

6.根据权利要求1所述的可操纵医疗装置，其特征在于，所述环(100d、e)包括：

多个偏心凹入部(105d、e)，且

一个、几个或所有的偏心凹入部选自包括以下各项的组：

在所述环的所述外周表面(109)中的凹陷，

在所述环的所述内周表面(111)中的凹陷，

通孔(105d、e)，

从所述外周表面(109)延伸到所述内周表面(111)的间隙。

7.根据权利要求1所述的可操纵医疗装置，其特征在于，所述可操纵医疗装置包括附接到所述环(100c、d、e)的支撑结构(110、110d)。

8.根据权利要求7所述的可操纵医疗装置，其特征在于，所述支撑结构(110)至少部分地嵌入所述环(100c、d)。

9.根据权利要求7所述的可操纵医疗装置，其特征在于，所述至少一个偏心凹入部(105c、d)延伸穿过所述环(100c、d)的所述支撑结构(110c、d)。

10.根据权利要求7所述的可操纵医疗装置，其特征在于，所述环(100c、d、e)的所述支撑结构(110、110e)包括具有50D或更高的肖氏硬度的聚合物材料。