[发明专利]用于运行停车场的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于运行停车场的一种设备和一种方法。本发明还涉及一种用于车辆的停车系统以及一种计算机程序。

背景技术

在全自动化的(自主的)所谓代客泊车中，车辆由其驾驶员停泊在交车处、例如在停车楼前面，并且车辆从那里自己行驶到泊车位置/停车处中并且再行驶回交车处。

公开文献DE 10 2009 029 720 A1示出一种系统，该系统在泊车过程前完全通过摄像机系统或者光学扫描系统测量车辆。这样会检测车辆的尺寸，以便可以将车辆最佳地节省位置地安置于停车区域中的一个停车区域中。

这种测量必须高精度地进行，以便能够实现最佳地位置节省的安置。因此，这种系统通常是复杂和成本集中的。

公开文献JP 2007-025889示出一种停车管理系统，其中，在停放之前对车辆进行拍照。基于照片确定车辆的模型。相应于确定的模型求取用于车辆的停车场。

发明内容

本发明的任务可以视为，提供一种用于运行停车场的设备，该设备克服已知缺点并且能够实现车辆在停车场上的最佳安置。

本发明的任务也可以视为，提供一种用于运行停车场的相应的方法。

本发明的任务还可以视为，提供一种用于车辆的相应的停车系统。

本发明的任务也可以视为，提供一种相应的计算机程序。

这些任务借助于独立权利要求的相应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一方面，提供一种用于运行停车场的设备，所述设备包括：

-数据库，在该数据库中对于不同车辆类型存储有一个或多个车辆特性，

-处理器，该处理器构造成基于所拍摄的车辆图像求取车辆的车辆类型，并且

-从数据库中读取相应于所求取的车辆类型的车辆特性，其中，

-所述处理器还构造成基于所读取的车辆特性求取车辆在停车场上的泊车位置。

根据另一方面提供一种用于运行停车场的方法，其中，

-基于所拍摄的车辆图像求取车辆的车辆类型，其中，

-从数据库中读取相应于所求取的车辆类型的一个或多个车辆特性，在该数据库中对于不同车辆类型存储有一个或多个车辆特性，其中，

-基于所读取的一个或多个车辆特性求取车辆在停车场上的泊车位置。

根据另一方面，提供一种用于车辆的停车系统，其中，停车系统包括停车场，该停车场包括一个或多个泊车位置，其中，停车系统包括根据本发明的用于运行停车场的设备。

根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机上运行计算机程序时，实施根据本发明的用于运行停车场的方法。

因此，本发明尤其包括以下思路：基于车辆特性求取车辆在停车场上的泊车位置，该车辆特性从数据库中读取。在该数据库中对于不同车辆类型存储有多个车辆特性。现在，为了具体确定要停放在停车场的车辆的车辆类型，根据本发明设置，为此使用所拍摄的车辆图像。不同于公开文献DE 10 2009 029 720 A1，以有利的方式不需要高度复杂和成本集中的测量系统。在此通常在技术上更简单并且成本更有利的是，拍摄车辆的简单的照片或图像。使用该图像用来求取车辆的车辆类型。因此以有利的方式提供简单的和高效的构思，该构思能够基于车辆的车辆特性求取车辆的最佳泊车位置。

在与此相关的上下文中，前述日本公开文献JP 2007-025889仅描述，基于照片确定车辆的模型，其中，以所确定的模型求取车辆的泊车位置。在此，根据本发明的思路的不同尤其在于，设置根据该描述限定的数据库。根据本发明，从该数据库中读取车辆特性。所拍摄的图像仅用于求取车辆的车辆类型。

根据一种实施方式设置，车辆特性是从下面车辆特性组中选择的元素：车辆尺寸、车辆电池的充电时间、轴距、在停车场上的可能的行驶轨迹。

车辆尺寸尤其包括车辆的高度和/或宽度和/或长度和/或轮廓。车辆电池的充电时间尤其相应于电动机的车辆电池的充电时间。这尤其意味着，车辆特性可以是电动车辆的充电时间。因此这意味着，例如通过车辆的轮廓求取泊车位置。例如“大众”公共汽车不能停到以下泊车位置中：所述泊车位置在前面的区域中具有小于在后面的区域中的高度。豪华轿车可以停泊在那里。

在另一实施方式中设置，设置光学检测装置，该光学检测装置构造成光学地检测车辆，以便拍摄车辆的图像。由此尤其引起技术上的优点：可以拍摄车辆的图像。光学检测装置尤其包括一个或多个摄像机。