[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，借助制动机构对车辆施加制动力，其特征在于，具备：

位置检测机构，其检测对应于换挡器杆的操作而被选择的换挡器位置；

移动测量机构，其测量前述车辆的移动方向及移动速度；

制动控制机构，其在由前述移动测量机构测量出的前述移动方向与对应于由前述位置检测机构检测到的前述换挡器位置的举动趋向不同、并且由前述移动测量机构测量出的前述移动速度比第1阈值大的情况下，执行由前述制动机构施加前述制动力的速度抑制控制。

2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述第1阈值是正值。

3.如权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述第1阈值是前述车辆能够立即停止的慢行速度。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述制动控制机构以与前述第1阈值相同或不同的值为目标值，执行使前述移动速度向前述目标值接近的前述速度抑制控制。

5.如权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述制动控制机构持续执行使前述移动速度向比前述第1阈值大的前述目标值接近的前述速度抑制控制。

6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述制动控制机构在执行前述速度抑制控制的情况下，与不执行前述速度抑制控制的情况相比，使离合器的连接开始时点及变速齿轮的切换时点中的至少一方延迟。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述制动控制机构在前述移动速度比大于前述第1阈值的第2阈值大的情况下，在切断离合器的同时执行前述速度抑制控制。

8.如权利要求7所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述制动控制机构在前述移动速度比前述第1阈值大且是前述第2阈值以下的情况下，在连接离合器的同时执行前述速度抑制控制。

9.如权利要求1～8中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在检测到的前述换挡器位置是停车挡位及倒车挡位中的某个、并且测量出的前述移动方向是前进方向的情况下，

前述制动控制机构认为前述移动方向与前述举动趋向不同，执行前述速度抑制控制。

10.如权利要求1～8中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在检测出的前述换挡器位置是停车挡位及意图前进的挡位中的某个、并且测量出的前述移动方向是后退方向的情况下，

前述制动控制机构认为前述移动方向与前述举动趋向不同，执行前述速度抑制控制。

11.如权利要求9或10所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述制动控制机构在执行前述速度抑制控制的情况下，与不执行前述速度抑制控制的情况相比，使停车锁定机构的锁定开始时点延迟。

12.如权利要求11所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述制动控制机构在前述换挡器位置是前述停车挡位、并且执行前述速度抑制控制的情况下，将前述移动速度等于比前述第1阈值小的第3阈值的时点作为前述锁定开始时点。

13.如权利要求1～12中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

前述制动控制机构在前述移动速度比小于前述第1阈值的第4阈值小的情况下，将执行中的前述速度抑制控制停止。

14.如权利要求1～13中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具备前述制动机构。