[发明专利]用于识别重复性运动的方法、数字工具、设备和系统

说明书

为了在无线电范围（RR）中检测/识别具有至少一个运动速度且每个都至少一次重复的重复性运动，其使得能够以最小的硬件复杂度容易地实现基于单传感器的重复性运动的自动化检测/识别，其另外满足了来自现有技术讨论之中的一些要求，其被提出为：‑基于接收到无线电范围（RR）中移动或固定的发射无线电终端（RT）与接收本地固定无线电设备（DEV）之间的有意或无意的通信的可量化无线电信号来收集（i）“接收信号强度[RSS]”值相关量（RSS‑VRQ）或（ii）“信道状态信息[CSI]”量（CSI‑Q），作为用于重复性运动检测/识别（RMDR）的输入数据，‑基于RSS值相关量（RSS‑VRQ）或CSI量（CSI‑Q）通过对所述量采用自相关以及对经自相关的量采用“快速傅里叶变换[FFT]”，以与所述重复性运动的至少一个速度有关的至少一个频率处的峰值（PV）形式来确定所接收到的无线电信号中的模式，所接收到的无线电信号得自于以下事实，即重复性运动显著地不同使得它们在无线电范围（RR）中影响所发射的无线电信号，以及‑评估峰值（PV），直到根据阈值检查（THV）的峰值提供了特别地用于控制目的的可靠的陈述。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于在无线电范围、尤其是在室内区域的无线电范围中检测/识别具有至少一个运动速度且每个都至少一次重复的重复性运动、尤其是节奏性手势的方法，根据权利要求8的前序部分的用于在无线电范围、尤其是在室内区域的无线电范围中检测/识别具有至少一个运动速度且每个都至少一次重复的重复性运动、尤其是节奏性手势的数字工具，根据权利要求17的前序部分的用于在无线电范围、尤其是在室内区域的无线电范围中检测/识别具有至少一个运动速度且每个都至少一次重复的重复性运动、尤其是节奏性手势的设备，以及根据权利要求20的前序部分的用于在无线电范围、尤其是在室内区域的无线电范围中检测/识别具有至少一个运动速度且每个都至少一次重复的重复性运动、尤其是节奏性手势的系统。

背景技术

为了在有限区域、尤其是在室内区域的有限区域中检测/识别具有至少一个运动速度且每个都至少一次重复的重复性运动、尤其是节奏性手势，存在许多不同的方案（例如，方法、系统等），但是它们全部都各自有利有弊。除所提及的室内区域之外但在建筑物外部的有限区域例如是无线电范围，其中通过无线电覆盖给出限制。

存在用在现今市场上的产品中的用于检测/识别重复性运动、尤其是节奏性手势的方法的许多示例。然而，它们都具有使得它们不适用于用作现代家庭自动化系统的一部分的缺点。绝大多数解决方案适用于以下两种一般性类别之一：

- 基于相机的解决方案，以及

- 基于硬件控制器的解决方案。

这两种类别都具有相同的问题，它们都需要附加硬件来运转。这意味着它们不满足维持低成本和简易性的要求。

诸如适配有陀螺仪的远程控件的硬件控制器还具有明显的问题，即它们要求用户携带物理设备。这起初挫败了许多具有手势识别系统的目的，因为用户可以替代地仅在远程处按下按钮。

基于相机的手势识别尽管避免了要求用户携带附加设备的问题，但无法充分地满足尊重用户隐私的要点。微软的Kinect是基于相机的手势识别设备的示例。当微软宣布要求用于Xbox One的Kinect是常开的以便控制台进行工作时，微软遇到了严重的批评。该策略在比如德国和澳大利亚的国家中尤其不受欢迎，并且微软最终撤销了其策略。由于家庭自动化实现的性质，将会难以避免常开（always-on）解决方案。

除了先前提及的常规方案以外，还存在利用无线通信网络在现代家庭和建筑物中的普遍存在性的几种新技术。具体而言，这些技术包括来自华盛顿大学的“WiSee”和“AllSee”项目。这两个项目都有问题，即它们要求非标准或专有硬件。“AllSee”具有大量的定制硬件组件，并且“WiSee”使用昂贵的软件定义的无线电和许多天线。因此，它们都没有使用现成硬件的资格。