[发明专利]用于焊接系统夹持组件的系统和方法

权利要求书

1.一种焊接系统，包括：

基础部件，所述基础部件包括：

隔热层，所述隔热层联接到所述基础部件；

第一组三个或更多个视觉标记物，所述第一组三个或更多个视觉标记物联接到所述基础部件的第一表面上的所述隔热层；和

覆盖层，所述覆盖层设置于所述基础部件的至少所述第一表面上的所述隔热层上，其中所述覆盖层的外部表面相比于所述第一组三个或更多个视觉标记物对于可见光或红外光具有较低反射性；

一个或多个相机，所述一个或多个相机被配置成检测所述第一组三个或更多个视觉标记物以及检测联接到焊炬的第二组视觉标记物；以及

控制器，所述控制器被配置成：

基于所述第一组三个或更多个视觉标记物确定所述基础部件或联接到所述基础部件的工件中的至少一个的位置和取向；

基于所述第二组视觉标记物，确定所述焊炬相对于所述基础部件或所述工件的位置和取向；以及

基于所述焊炬相对于所述基础部件或所述工件的位置和取向确定焊接参数。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述基础部件包括夹持组件，所述夹持组件配置成联接到所述焊接系统的所述工件。

3.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述覆盖层设置于所述第一组三个或更多个视觉标记物之上。

4.根据权利要求3所述的焊接系统，其中，未设置于所述第一组三个或更多个视觉标记物之上的所述覆盖层的所述外部表面包括涂油漆表面、粗糙化表面，或其任何组合。

5.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述第一组三个或更多个视觉标记物包括配置成反射可见光或红外光的反射性标记物。

6.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述基础部件包括第三组三个或更多个视觉标记物，所述第三组三个或更多个视觉标记物联接到所述基础部件的第二表面上的所述隔热层，所述基础部件的所述第二表面不同于所述基础部件的所述第一表面，其中所述第三组三个或更多个视觉标记物的第二布置不同于所述第一组三个或更多个视觉标记物的第一布置。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述隔热层机械地紧固到所述基础部件或所述基础部件周围。

8.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述覆盖层包括塑料材料。

9.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述第一组三个或更多个视觉标记物包括一个或多个发光二极管(LED)。

10.一种焊接系统，包括：

夹持组件，所述夹持组件配置成由所述焊接系统的一个或多个相机检测，其中所述夹持组件配置成联接到所述焊接系统的工件，并且所述夹持组件包括：

夹具，所述夹具被配置成将所述工件固定于不在适当位置的焊接位置；和

第一组三个或更多个视觉标记物，所述第一组三个或更多个视觉标记物联接到所述夹具的第一表面；

所述一个或多个相机配置成：

当所述第一表面朝向所述一个或多个相机取向时检测所述第一组三个或更多个视觉标记物；和

检测联接到焊炬的第二组视觉标记物；以及

控制器，所述控制器联接到所述一个或多个相机，其中所述控制器配置成：

基于来自所述第一组三个或更多个视觉标记物的所检测的光而确定所述夹持组件的位置和取向；

基于所述第二组视觉标记物，确定所述焊炬相对于所述夹持组件或所述工件的位置和取向；以及

基于所述焊炬相对于所述夹持组件或所述工件的位置和取向确定焊接参数。

11.根据权利要求10所述的焊接系统，其中，所述第一组三个或更多个视觉标记物包括发光二极管(LED)、反射性视觉标记物，或其任何组合。