[发明专利]对来自至少一台数控机器或工业机器人进程相关的数据进行数据采集和预处理的客户端装置

权利要求书

1.一种客户端装置（1），用于对来自至少一台计算机数控机器（10）或一台工业机器人的进程相关的大量数据进行数据采集和预处理，以及用于发送所述进程相关数据到至少一个数据接收器（20），所述客户端装置（1）包括：

连接到所述计算机数控机器（10）或工业机器人的至少一个控制器（11）的至少一个第一数据通信接口（2），用于经由至少一个实时数据信道（7）连续地记录硬实时进程相关数据，并用于经由至少一个非实时数据信道（8）记录非实时进程相关数据；

存储装置（6），用于对记录的硬实时进程相关数据、所述非实时进程相关数据和/或情境化进程相关数据组的数据进行缓存；

至少一个数据处理单元（5），其被设置成将经由所述至少一个实时数据信道（7）接收到的硬实时数据作为带时间标签的硬实时数据存储在所述存储装置（6）中，以及将经由所述至少一个非实时数据信道（8）接收到的非实时数据作为带时间标签的非实时数据存储在所述存储装置（6）中，所述至少一个数据处理单元（5）还被配置为使用情境标签来合并不同的数据信道，以形成提供给所述数据接收器（20）用于数据分析应用程序的一组一致的情境化数据；

至少一个第二数据通信接口（3），其被设置成将所述情境化进程相关数据传送给所述数据接收器（20），以及用于从所述数据接收器（20）接收其它数据；

其中，所述客户端装置（1）还包括连接到至少一个外部感测装置（30）和/或至少一个外围装置（14.1,15.1）的至少一个另外数据接口（4），且所述至少一个数据处理单元（5）被配置用于将经由另外数据接口（4）记录的硬实时进程相关数据映射到经由所述第一数据通信接口（2）记录的所述硬实时和非实时进程相关数据，以聚合一情境化进程相关数据组；

所述客户端装置（1）被配置为根据所述计算机数控机器（10）或工业机器人的所述控制器（11）的最低回路时间水平的采样率来采集并记录硬实时进程相关数据。

2.根据权利要求1所述的客户端装置（1），其特征在于：在所述控制器（11）包括几个子控制器的情况下，根据最快子控制器的最低回路时间水平的采样率来采集并记录硬实时进程相关数据。

3.根据权利要求1或2所述的客户端装置（1），其特征在于：所述客户端装置（1）被配置为至少以20Hz的采样率来采集并记录硬实时进程相关数据。

4.根据权利要求1所述的客户端装置（1），其特征在于：所述第一数据通信接口（2）被配置用于经由包括至少所述实时数据信道（7）的所述计算机数控机器（10）或工业机器人的一个现场总线（12）进行数据通信。

5.根据权利要求1所述的客户端装置（1），其特征在于：所述第二数据通信接口（3）被配置用于至少部分地通过有线通信和/或无线通信与所述数据接收器（20）实现数据通信。

6.根据权利要求1所述的客户端装置（1），其特征在于：所述客户端装置（1）被配置用于与所述数据接收器（20）的加密和/或压缩数据通信，加密和/或压缩所述情境化进程相关数据组。

7.根据权利要求1所述的客户端装置（1），其中所述客户端装置（1）被配置为以100％的概率采集和记录硬实时进程相关数据。

8.根据权利要求1所述的客户端装置（1），其特征在于：所述客户端装置（1）被配置为在本地执行所述情境化进程相关数据组的数据分析。

9.根据权利要求1所述的客户端装置（1），其特征在于：所述客户端装置（1）被配置为经由所述第二数据通信接口（3）接收并执行来自所述数据接收器（20）的可执行软件应用和/或软件更新，执行指示所述客户端装置（1）开展一个数据记录任务和/或一个本地数据分析任务的可执行软件应用程序。