[发明专利]用于跟踪对象的系统和方法

说明书

本发明描述一种用于通过电子装置跟踪对象的方法。所述方法包含检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置。所述方法还包含基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置。所述方法进一步包含基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置。所述方法另外包含确定是否失去对象跟踪。所述方法还包含在维持对象跟踪的情况下，避免执行针对所述后续帧的对象检测。

技术领域

本发明大体涉及电子装置。更具体地说，本发明涉及用于跟踪对象的系统和方法。

背景技术

在最近几十年中，电子装置的使用已变得普遍。明确地说，电子技术的进步已减少了日益复杂且有用的电子装置的成本。成本减少和消费者需求已使电子装置的使用剧增，使得其在现代社会中实际上随处可见。由于电子装置的使用已展开，因此具有对电子装置的新且改善特征的需求。更具体地说，人们常常寻求执行新功能和/或更快、更高效或更可靠地执行功能的电子装置。

一些电子装置利用图像。举例来说，智能电话可捕获和处理数字图像。然而，处理图像可涉及需要大量资源(例如，时间和电力)的复杂操作。如从此论述可观测到，改善图像处理的系统和方法可为有益的。

发明内容

描述一种用于通过电子装置跟踪对象的方法。所述方法包含检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置。所述方法还包含基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置。所述方法进一步包含基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置。所述方法另外包含确定是否失去对象跟踪。所述方法还包含在维持对象跟踪的情况下，避免执行针对所述后续帧的对象检测。确定是否失去对象跟踪可基于一或多个特征点位置中的至少一个和对象位置预测。所述方法可在单个图像序列时对一个帧操作。

对象位置检测与对象位置预测可独立。预测所述对象位置可基于来自前一帧的一或多个特征点位置。可预定义所述特征点位置的结构。所述特征点位置可在所述对象的结构内。

在预测期间可利用速度模型，且在测量期间可利用位移模型。所述速度模型和位移模型中的每一个可对应于所述对象的结构。所述速度模型和所述位移模型可不包含任何硬性约束。

所述方法可包含针对从前一帧的特征点的对象位置预测训练速度模型。所述方法可包含针对从在当前帧处的预测的边界框位置或从在所述当前帧处的检测的边界框位置的特征点测量训练位移模型。

还描述一种用于跟踪对象的电子装置。所述电子装置包含处理器和与所述处理器电子通信的存储器。所述电子装置还包含存储于所述存储器中的指令。所述指令可由所述处理器执行以检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置。所述指令也可由所述处理器执行以基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置。所述指令进一步可由所述处理器执行以基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置。所述指令另外可由所述处理器执行以确定是否失去对象跟踪。所述指令也可由所述处理器执行以在维持对象跟踪的情况下避免执行对于所述后续帧的对象检测。

还描述了一种用于跟踪对象的计算机程序产品。所述计算机程序产品包含具有指令的非暂时性有形计算机可读媒体。所述指令包含用于使电子装置检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置的代码。所述指令还包含用于使所述电子装置基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置的代码。所述指令进一步包含用于使所述电子装置基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置的代码。所述指令另外包含用于使所述电子装置确定是否失去对象跟踪的代码。所述指令还包含用于使所述电子装置在维持对象跟踪的情况下避免执行针对所述后续帧的对象检测的代码。