[发明专利]步行式堆高车

权利要求书

1.一种步行式堆高车，包括：

后轮，所述后轮大致沿所述堆高车的前后中心线设置在所述堆高车的后端；

舵柄，所述舵柄提供操作员输入以通过使所述舵柄围绕舵柄轴旋转而使所述后轮转向；

转向控制器，所述转向控制器用于响应于所述舵柄旋转而使所述后轮转向；

可控前轮，所述可控前轮设置在所述堆高车的前端并且偏向所述中心线的一侧；

前脚轮，所述前脚轮设置在所述堆高车的所述前端并且偏向所述中心线的另一侧；

对准机构，所述对准机构用于使所述可控前轮在所述堆高车以第一操作模式操作时与所述堆高车的前后中心线大致平行对准，或在所述堆高车以第二操作模式操作时与所述堆高车的所述前后中心线大致垂直对准；以及

驱动机构，所述驱动机构用于响应于操作员控制而沿前向方向或反向方向驱动所述堆高车的至少一个轮子；

其中所述转向控制器可以正常转向模式操作以使所述后轮与所述舵柄旋转在相同指向上转向并且以交替转向模式操作以使所述后轮与所述舵柄旋转在相反指向上转向；

所述堆高车还包括转向模式选择器，所述转向模式选择器用于在所述堆高车处于所述第二操作模式时自动啮合所述转向控制器的所述交替转向模式并且所述舵柄与所述可控前轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄领先于所述堆高车，或所述舵柄与所述前脚轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄落后于所述堆高车。

2.根据权利要求1所述的步行式堆高车，还包括堆高车主体，在所述堆高车主体上设置有所述后轮，并且在所述堆高车主体上安装有所述舵柄，由此使得所述舵柄围绕与所述后轮的转向轴线大体对准的轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的步行式堆高车，其中所述堆高车主体具有一对向前延伸支脚，所述向前延伸支脚各自设置在中心线的相应一侧上，并且各自承载所述可控前轮和所述前脚轮中的相应一个。

4.根据权利要求3所述的步行式堆高车，还包括一个或多个向前延伸叉，所述一个或多个向前延伸叉可操作成升高和降低并且设置在所述向前延伸支脚之间。

5.根据权利要求3或4所述的步行式堆高车，其中所述向前延伸支脚大体平行并且彼此间隔开以限定由所述向前延伸支脚在任一侧上并且由所述主体在后部包含的区域，所述区域在前端开口，从而允许所述堆高车通过驱向载荷而与所述载荷啮合，由此使得所述载荷被接纳于所述区域内。

6.根据权利要求5所述的步行式堆高车，其中所述向前延伸支脚间隔开的间隙为至少800mm。

7.根据权利要求6所述的步行式堆高车，其中所述向前延伸支脚间隔开的间隙为至少1000mm。

8.根据权利要求7所述的步行式堆高车，其中所述向前延伸支脚间隔开的间隙为至少1100mm。

9.根据权利要求6所述的步行式堆高车，其中所述可控前轮和所述前脚轮被设置在所述向前延伸支脚的所述前端或朝向所述向前延伸支脚的所述前端，远离所述堆高车主体。

10.根据权利要求9所述的步行式堆高车，其中所述可控前轮和所述前脚轮被设置成在300mm的距离内朝向所述向前延伸支脚的所述前端，从车轮轴线到臂端部来测量。

11.根据权利要求10所述的步行式堆高车，其中所述可控前轮和所述前脚轮被设置成在相对于所述向前延伸支脚的端部在150mm内，从车轮轴线到臂端部来测量。

12.根据权利要求10所述的步行式堆高车，其中所述后轮的旋转轴线与连接所述可控前轮和所述前脚轮的旋转轴线的假想线之间的距离为至少800mm。

13.根据权利要求12所述的步行式堆高车，其中所述后轮的旋转轴线与连接所述可控前轮和所述前脚轮的旋转轴线的假想线之间的距离为至少1000mm。