[发明专利]基于剪影的肢寻找器确定

说明书

基于剪影的肢寻找器可被用来从相机图像检测肢。此肢确定可被用来或与其它图像处理相组合地控制诸如游戏等应用。指示距图像中的剪影的边缘的距离的第一距离字段和指示距剪影中的一位置的距离的第二距离字段可被用来生成从剪影上的一极点到该位置的路径。此路径随后可被用来确定剪影中的肢。这甚至允许针对难以检测的玩家姿态来跟踪肢。

背景

许多计算应用(诸如计算机游戏)使用控制器来提供输入。通常，控制器被用来控制应用中的对象或角色。近来，相机已被用来允许用户控制游戏角色或应用的其它方面，而无需传统手持式游戏控制器。这样的基于相机的控制器可标识相机所捕捉的用户，并检测用户的运动或其它行为。

概述

基于剪影的肢(limb)寻找器可被用来从相机图像检测肢。此肢确定可被用来独自地或与其它图像处理相组合地控制诸如游戏等应用。

剪影可以是相机图像的与所述相机图像中的对象(诸如人)相关联的该部分。剪影可从分段(segmentation)过程的输出获得，该分段过程标识相机图像中的对象。

指示距剪影的边缘的距离的第一距离字段连同指示距剪影中的一位置的距离的第二距离字段可被用来生成从剪影上的一极点到该位置的路径。此路径随后可被用来确定剪影中的肢。这甚至允许对并不非常适合用于骨架跟踪技术的玩家姿态进行肢的跟踪。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。

附图简述

图1A和1B示出跟踪系统的示例，其中用户正在玩拳击视频游戏。

图2A示出可在跟踪系统中使用的捕捉设备的示例。

图2B示出在图2A中介绍的图像处理模块的示例。

图3示出被用来跟踪由应用显示的化身或其它屏幕上对象运动和/或动画化(或以其它方式更新)由应用显示的化身或其它屏幕上对象的计算系统的示例，其可以是图1A-2B中示出的计算系统。

图4示出被用来跟踪由应用显示的化身或其它屏幕上对象运动和/或动画化(或以其它方式更新)由应用显示的化身或其它屏幕上对象的计算系统的另一示例，其可以是图1A-2B中示出的计算系统。

图5是示出用于基于剪影的肢检测的示例过程的流程图。

图6A示出剪影的简化示例。

图6B示出第一距离字段的简化示例，该第一距离字段示出距图6A的简化剪影的边缘的距离。

图6C示出第二距离字段的简化示例，该第二距离字段示出针对图6A的简化剪影的距剪影中的一位置的距离。

图7是使用第一和第二距离字段来确定从极点到剪影中的一位置的路径的示例性方法的流程图。

图8A示出剪影的一部分的示例。

图8B示出第一距离字段的示例，该第一距离字段示出针对图8A中示出的剪影部分的距剪影边缘的距离。

图8C示出第二距离字段的简化示例，该第二距离字段示出针对图8A的剪影部分的距剪影中的一位置的距离。

图9A-D示出了基于剪影的肢寻找的示例。

图10A-B示出了基于剪影的肢寻找的示例。

详细描述