[发明专利]无人载具

权利要求书

1.一种无人载具，包括载具框架(2)，所述载具框架承载：

a/干预所述载具(1)的操纵性能的至少一个致动器(3)；

b/一组机载电子部件(4)，即至少：

－机载电子/计算机控制系统(41)，特别是用于控制所述操纵性能致动器(3)；

－电信装置(43)；

－地理定位装置(44)，

其特征在于，所述机载电子部件(4)配置在支撑件(6)内，以一起形成能拆卸地附加在所述载具框架(2)上的能移除的技术单元(5)，

所述技术单元(5)和所述载具框架(2)包括机械/电气接口装置(7)，所述接口装置一方面适于能移除的所述技术单元(5)与所述载具框架(2)的能移除的机械固定，另一方面适于所述技术单元(5)与至少一个操纵性能致动器(3)的能移除的电连接。

2.根据权利要求1所述的无人载具，其特征在于，所述机载电子部件(4)还包括至少一个电源(42)，并且

所述至少一个电源(42)：

－位于所述支撑件(6)内，还形成能移除的所述技术单元(5)，或者

－直接位于所述框架(2)上，独立于能移除的所述技术单元(5)。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的无人载具，其特征在于，所述机载电子部件(4)还包括至少一个采集仪器(45)，用于拍摄图像和/或用于进行物理测量，并且

所述至少一个采集仪器(45)：

－位于所述支撑件(6)内，还形成能移除的所述技术单元(5)，或者

－直接位于所述框架(2)上，独立于能移除的所述技术单元(5)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人载具，其特征在于，能移除的所述技术单元(5)的所述支撑件(6)呈箱的形式，所述机载电子部件(4)集成在所述箱中。

5.根据权利要求4所述的无人载具，其特征在于，能移除的所述技术单元(5)的所述支撑件(6)包括形成盖的前壁(62)，所述盖能在两个位置之间移动：

－打开位置，用于接近所述机载电子部件(4)，和

－关闭位置，以防止接近所述机载电子部件(4)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人载具，其特征在于，所述载具框架(2)包括位置(21)，在所述位置(21)附加能移除的所述技术单元(5)并且所述位置(21)设置有开口(211)，并且能移除的所述技术单元(5)的所述支撑件(6)包括用于关闭所述开口(211)的前壁(62)。

7.根据权利要求6所述的无人载具，其特征在于，所述前壁(62)具有空气动力学轮廓。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人载具，其特征在于，能移除的所述技术单元(5)的所述支撑件(6)包括用于能移除地收纳所述机载电子部件(4)的壳体(611)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的无人载具，其特征在于，所述机械/电气接口装置(7)包括至少一个动力连接器，所述动力连接器的第一部分(71)由所述载具框架(2)承载，并且所述动力连接器的第二互补部分(72)由能移除的所述技术单元(5)承载。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的无人载具，其特征在于，所述载具框架(2)包括至少一个载体构件，所述载体构件选自：

－至少一个翼(2、9、10)，适于确保在空气载体介质中的操纵性能，和/或

－至少一个漂浮物(11)，适于确保在水载体介质上的操纵性能，和/或

－适于确保在陆地载体介质上的操纵性能的装置。

11.根据权利要求10所述的无人载具，其特征在于，所述翼包括：

－至少一个固定翼(2)，和/或

－至少一个旋翼(9、10)，例如浮升旋翼类型。

12.根据权利要求11所述的无人载具，其特征在于，所述固定翼(2)是包括拱腹(28)和拱背(29)的帆翼，

所述拱背(29)包括用于收纳能移除的所述技术单元(5)的位置(21)，并且

能移除的所述技术单元(5)包括具有空气动力学轮廓以形成所述拱背(29)的一部分的前壁(62)。