[发明专利]具有磁性联结的自推进装置

说明书

技术领域

背景技术

在先前已使用对于具体装置特定的专用遥控器来操作遥控装置。遥控装置的配件通常涉及用来将配件与框架或外壳的部分连接的物理紧固器件。

发明内容

附图说明

本文的公开在附图中以举例说明而非限制性方式示出，在附图中，相似附图标记表示相似元件，在附图中：

图1是示出用于控制自推进装置的操作的系统的示例框图；

图2A是根据一实施例的自推进装置和计算装置的示意图；

图2B描绘了根据另一实施例包括计算装置和自推进装置的系统；

图2C是示出根据另一实施例包括计算装置和多个自推进装置的系统的示意图。

图3A是示出根据一实施例的自推进装置的部件的框图，自推进装置的部件呈机器人圆球形式；

图3B是示出示例自推进装置的分解图的框图；

图4A至图4D示出了根据某些实施例的自旋或滚动式自推进装置的示例，其包括用来与外部配件装置磁性联结的部件；

图5A和图5B示出了根据一个或多个实施例在磁性地联结到配件装置时运动的自推进装置；

图6示出了球形自推进装置的示例，并且示出了示例球形自推进装置的部件；

图7A是示例自推进装置的截面侧视图，其包括独立内部结构和用来与配件装置磁性联结的结构；

图7B是示例自推进装置的截面正视图，其包括偏压组件和用来与配件装置磁性联结的结构；

图8是包括磁性阵列的示例自推进装置的截面图；

图9A至图9B示出了在由控制器装置进行的操作控制下的自推进装置的示例转弯状态；以及

图10示出了上面可以实施所描述的示例的计算机系统的示例框图。

具体实施方式

本发明提供了一种自推进装置，其包括球形外壳和内部驱动系统，内部驱动系统包括联结到一个或更多个轮的一个或更多个马达，一个或更多个轮被接合到球形外壳的内表面。偏压组件，包括与球形外壳的内表面接触的一定数目偏压元件，所述偏压组件被联结到内部驱动系统以迫使轮持续地接合所述内表面从而允许动力传递到马达以转移到球形外壳的内表面，造成自推进装置沿着一表面滚动和操纵。所述自推进装置能基于其质心的移动、传递到马达的独立动力、和偏压元件对内表面的力的组合而旋转。磁性交互部件或元件可以被包括于球形外壳内。磁性交互部件或元件能够包括含铁金属或者永磁体，诸如钕磁体，以通过球形外壳提供磁场来与外部配件磁性交互。

在某些示例中，当外部配件保持与球形外壳内的磁性交互部件磁性交互，将外部配件联结到球形外壳时，导致自推进装置的球形外壳滚动和操纵。在自推进装置滚动时，配件装置可以保持在球形外壳的外表面上的恒定相对部分或区域(例如，顶部部分)内。

自推进装置、外部配件或二者可以包括任何数量的磁体(例如，钕磁体)以产生足以维持磁性联结的磁性交互。这种交互可能涉及磁性吸引，其中，在外部配件与球形外壳的外表面之间发生接触。在这些示例中，可通过利用基本上无摩擦材料来涂覆球形外壳的外表面和/或外部配件的接触表面来减小摩擦。外部配件可以包括接触部分，接触部分由滑动轴承、轮轴承、或者与球形外壳的外表面接合的一个或多个轮组成。

作为补充或替代，磁性交互可能涉及斥力，斥力包括稳定机构(例如，一个或多个另外的磁体)以在外部配件与球形外壳之间形成稳定的磁悬浮。