[发明专利]传感器系统

说明书

描述了一种用于测量系统的传感器之间的相对距离的传感器系统，该传感器系统包括至少两个传感器，其中每个传感器包括与微处理器相耦接的RF收发器和用于控制微处理器的存储程序代码，其中存储程序代码包括用于执行以下操作的代码：使用所述RF收发器从所述传感器向第二传感器发送一个或多个数据比特的组；使用所述RF收发器从所述第二传感器接收对所述数据比特的组的接收的应答；确定所述发送和所述接收之间的时间差；为所述时间差补偿第二传感器的微处理器在第二传感器接收到数据比特的组和发送所述应答之间的处理延迟，以确定表示到所述第二传感器的距离的计时数据。

技术领域

本发明涉及用于传感器组的系统、方法和计算机程序代码。本发明的实施例的应用包括具有一群传感器的土木工程项目(如隧道)的仪器，所述一群传感器组用于确定结构的不同部分的相对运动。

背景技术

用于监测例如土木工程结构的典型传感器往往是大型庞大的装置，其部分原因是需要有效长度的电池寿命。这相应地意味着部署相对较少的传感器。迄今为止，改进这种传感器的方法集中在改进用于位置确定的加速度计技术。然而，发明人已经意识到，在解决这个问题的方式中范式转变是可能的。

发明内容

因此，根据本发明提供了一种用于测量系统的传感器之间的相对距离的传感器系统，该传感器系统包括至少两个传感器，其中每个所述传感器包括与微处理器相耦接的RF收发器和用于控制微处理器的存储程序代码，其中所述存储程序代码包括用于执行以下操作的代码：使用所述RF收发器从所述传感器向第二传感器发送一个或多个数据比特的组；使用所述RF收发器从所述第二传感器接收对接收所述数据比特的组的肯定应答；确定所述发送和所述接收之间的时间差；和为所述时间差补偿所述第二传感器的微处理器在所述第二传感器接收到所述数据比特的组和发送所述肯定应答之间的处理延迟，以确定表示到所述第二传感器的距离的计时数据。

在从属权利要求中阐述了本发明的更多特征和方面。

附图说明

现在将参照附图通过进一步的示例来描述本发明的这些和其它方面，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的传感器系统的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的用于确定表示传感器之间距离的计时数据的流程图；

图3示出了根据本发明的更多实施例的传感器系统的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的在系统中采用传感器的隧道的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的用于确定两个传感器之间的RSSI距离的流程图；

图6示出了根据本发明的实施例的基站和传感器；

图7示出了根据本发明的更多实施例的传感器系统；以及

图8示出了根据本发明的实施例的如何确定传感器族的图。

具体实施方式

本发明人已经认识到，如果可以减少单个传感器的功耗，也可以减少传感器尺寸，并且部署更多的传感器变得实际可行。相应地，部分地由于可以通过更精细的位置网格来监视位置，并且由于从原理上可以将一个传感器测量到多个其他传感器的距离的能力用作更可靠性地确定何时一个传感器相对于其它传感器移动的基础，这意味着可以降低无线传输距离要求，并且还有助于更精确的位置监控。

图1示出了用于测量至少两个传感器102、104之间的相对距离的传感器系统100。每个传感器包括与微处理器110、112相耦接的RF收发器106、108和存储程序代码114、116。

每个传感器102、104(节点)可以包括相关联的节点标识符126、128，下面将进一步描述。