[发明专利]零墙壁间隙自动多位置躺椅机构

权利要求书

1.一种自动多位置躺椅机构，包括：

基部轨道；

用于支承脚凳的脚凳支承支架；

用于支承椅子靠背的椅子靠背支承支架；

用于支承椅子的座部的座部轨道；

后马达安装管；

驱动马达，其由第一枢转销可枢转地安装在所述后马达安装管上；

可操作地连接到所述驱动马达的驱动马达致动器；

可操作地连接到所述驱动马达致动器的致动器驱动块；

第一连杆机构，其可操作地连接到所述致动器驱动块，用于当所述致动器驱动块被所述驱动马达驱动沿所述驱动马达致动器在第一方向上移动第一预定量时控制所述脚凳支承支架的运动；和

第二连杆机构，其可操作地联接到所述致动器驱动块，用于当所述致动器驱动块被所述驱动马达驱动沿所述驱动马达致动器在所述第一方向上移动第二预定量时控制所述椅子靠背支承支架的运动；

其中，所述后马达安装管固定地连接到后支承连杆，所述后支承连杆由与第一枢转销同轴设置的第二枢转销可枢转地连接到基部轨道，从而所述后马达安装管可围绕所述第二枢转销枢转地连接到所述基部轨道，使得所述驱动马达相对于所述基部轨道基本上固定或至少在位置上约束在预定位置处，从而为椅子提供增强的稳定性，其中当所述驱动马达进行枢转运动时，所述基部轨道不产生不对称力矩且没有不对称力矩传递到所述基部轨道。

2.根据权利要求1所述的机构，其中，所述致动器驱动块可枢转地连接到前致动器驱动块安装管。

3.根据权利要求2所述的机构，其中，所述第一连杆机构包括多个脚凳致动连杆。

4.根据权利要求3所述的机构，其中，第一驱动控制连杆将所述前致动器驱动块安装管直接连接到所述多个脚凳致动连杆中的一者，使得当所述致动器驱动块沿着所述驱动马达致动器向前移动时，所述多个脚凳致动连杆会使所述脚凳支承支架从收拢位置移动到展开位置。

5.根据权利要求4所述的机构，其中，所述多个脚凳致动连杆包括四个脚凳致动连杆。

6.根据权利要求4所述的机构，其中，所述前致动器驱动块安装管可枢转地连接到所述座部轨道，使得当所述致动器驱动块沿着所述驱动马达致动器向前移动时，所述座部轨道也向前移动。

7.根据权利要求2所述的机构，其中，前支承连杆在其一个端部连接到所述第二连杆机构，并且在其第二相对端部连接到所述基部轨道。

8.根据权利要求7所述的机构，其中，所述第二连杆机构包括倾斜控制连杆，所述倾斜控制连杆在其一个端部连接到所述前支承连杆且其第二端部连接到所述座部轨道。

9.根据权利要求8所述的机构，其中，所述第二连杆机构还包括枢转连杆，所述枢转连杆在其第一端部处可操作地连接到所述致动器驱动块安装管，并且在其第二端部处可操作地连接到第二驱动控制连杆的第一端部。

10.根据权利要求9所述的机构，其中，所述第二驱动控制连杆的第二端部可操作地连接到所述前支承连杆。

11.根据权利要求8所述的机构，其中，倾斜连接器连杆具有可操作地连接到所述倾斜控制连杆的第一端部，以及可操作地连接到倾斜枢转连杆的第二相对端部。

12.根据权利要求11所述的机构，其中，后支承连杆具有可操作地连接到所述基部轨道的第一端部和可操作地连接到所述倾斜枢转连杆的第二端部。

13.根据权利要求12所述的机构，还包括椅子靠背倾斜连杆，其具有可操作地连接到所述椅子靠背安装支架的一个端部以及可操作地连接到所述倾斜枢转连杆的第二相对端部，使得当所述倾斜枢转连杆枢转/转动时，所述椅子靠背倾斜连杆会引起所述椅子靠背从直立位置移动到倾斜位置。