[发明专利]确定机动车辆接近交通灯的最佳速度的方法

说明书

本发明涉及一种用于当机动车辆(1)接近交通灯(2)时确定由所述机动车辆(1)采用的最佳速度(V_OPT)的方法。根据所述方法，第一GLOSA型车载系统(10)在接收到由所述交通灯(2)发送的消息时确定分离所述机动车辆(1)和所述交通灯(2)的路线的总距离(D_TL)，然后估计所述机动车辆(1)行进所述总距离(D_TL)所需的时间(T_TL)，最后基于在估计时间(T_TL)结束时所述交通灯(2)的状态确定推荐速度(V_Q)。所述方法的特征在于，也使用通过所述机动车辆上车载的第二系统(12；13)获得的至少一个速度限制来确定所述推荐速度(V_Q)和/或所述最佳速度(V_OPT)。

技术领域

本发明一般涉及机动车辆的领域，更具体地，涉及用于确定机动车辆接近交通灯时要采用的最佳速度的方法和车载系统。

更具体地，它在后文中涉及道路协作系统，也称为协作智能交通系统(或C-ITS)，其基于系统元件(车辆和道路基础设施单元)之间的本地和直接通信。

背景技术

因此，各种汽车制造商开发的一些车载系统被证明是越来越全面的，并且能够与道路上的其他车辆通信，还可以与公共基础设施(如交通灯)进行通信。这些称为“车辆对X”或“汽车对X”(字母X表示另一车辆或公共基础设施)的系统使用无线通信网络(例如蜂窝、W-LAN或VANET)与道路基础设施(灯、等级交叉口、工作站等)交换信息，并通过该无线网络实时连续通信，以便允许驾驶员甚至在看到它们之前被警告危险，或允许不再需要驾驶员的干预的具有用于减速、加速、停止和重新启动策略的真正自动控制。

如图1中示意性地所示，用于与机动车辆1和交通灯2之间的信息交换有关的用途的协作系统主要包括：

-固定在交通灯2上的电子单元(未示出)，特别适合用于经由无线链路周期性地生成和发送消息；以及

-机动车辆上的车载模块，特别包括适于接收消息的接收器10，以及用于根据预期用途提取和处理接收到的消息的数据的处理模块(未示出)。

由交通灯发送的消息，也称为SPAT(信号相位和时间)消息，主要包括与灯的位置有关的位置信息、与灯的相位(红色、橙色或绿色)有关的状态信息，以及与提供相位变化的时刻相关的时间信息。

第一可能的用途涉及具有“起动和行驶”功能的自主机动车辆，目的是减少在交通灯处停止的车辆的消耗。向车辆广播灯状态信息和相位剩余持续时间允许其优化用于停止和重新启动的这些策略。例如，如果车辆接近红灯，则后者向车辆发送关于灯将仍然保持红色的最小持续时间的信息。从该信息，车载计算机可以确定停止发动机是否将减少车辆的考虑到随后重启阶段的整体消耗。同样，发送的信息将被用于优化重启的时刻，其将在更改为绿色之前几秒钟触发。

本发明更具体地适合的另一可能的用途涉及称为GLOSA(绿灯优化速度咨询)或“绿色波浪”的系统，允许机动车辆确定当接近灯时在绿灯通过而不停止所必须采用的最佳速度。在这种用途中，高速公路的交通灯优选地联网以使它们能够同步。用户被通知要采用的速度，以便在绿灯时通过所有接下来的灯。

图2示意性地示出了通常由车辆1上车载的处理模块实现的各种步骤，作为GLOSA算法110的一部分，并且如特别在文献“Performance study of a Green Light OptimizedSpeed Advisory(GLOSA)Application Using an Integrative Cooperative ITSSimulation Platform”(Katsaros et al,2011IEEE-978-1-4577-9538-2/11)中描述的：