[发明专利]用于定向管部件的方法

说明书

一种用于定向管部件(2)的方法，所述管部件例如为头部或塞子，所述方法包括：测量部件的角位置(6)的步骤，接下来是定向所述部件的步骤，在定向所述部件的步骤中，尤其是在考虑被测量的信号(8)时确定所述部件的角校正；所述方法的特征在于：还在考虑建模的寄生信号(15)时确定所述角校正。所述发明还包括利用所述方法的设备。

对应申请

本申请主张2014年10月7日以Aisapack Holding SA的名义提交的在先欧洲申请EP14187985.8的优先权，将该在先申请的内容全文并入本申请用于参考。

技术领域

本申请适用于柔性管的领域，并且更特别地，适用于用于液体或黏性制品的包装管，其中管头或塞子被面向管体定向。

背景技术

对于用于化妆品、食品或口腔护理的管，通常需要相对于形成包装的主体的柔性部分来定位管头的部件。术语“管头”例如表示通过卡扣配合到肩部的颈部上而固定的卡扣式塞子。对于这些塞子来说，使其开口相对于管体的印刷来定向通常是可取的。其他卡扣式塞子被拧到管的颈部上。在这种情况下，肩部相对于管体的定向对于塞子最终被定位在期望的位置来说是必要的。更一般地，当管头不展现旋转对称性时，定向操作对于相对于管体定向管头来说是必要的。

本领域技术人员已经知道相对于管体来定向管头很长时间，并且在生产机器上自动执行相对于管体定向管头。在图1中描述的当前使用的原理在于旋转局部包括凹口3的部件2。由激光单元11发射的光束5被旋转中的部件2阻挡(图1A)，除了凹口3在光束前面通过时(图1B)。在这种对准的时刻，由单元11发射的激光束5被镜13反射并且转而被单元11检测(图1B)。示意了由这种类型的单元发射的信号(图1C)。将获得的信号8描绘为部件2的角位置6的函数。信号呈脉冲9的形式，该脉冲与旋转的过程中激光束5和凹口3的对齐相对应。与先前描述的用于检测凹口3的设备相结合，使用伺服电动机来旋转部件2使得能够之后相对于参考位置7定向部件。

尽管被广泛地使用，但是先前描述的系统包括多个缺点。第一个缺点与凹口的几何形状关联，由于其形状或其大小，有些时候难以检测凹口的几何形状。在一些情况下，单元11的定位需要非常精确的设置，导致冗长和代价高的设置时间。该检测系统的另一个缺点与部件2的变形关联，变形是由于在旋转过程中保持部件2的夹具。最后，许多部件不能够通过该设备定位，原因是它们的几何形状不适合(没有凹口3)或者原因是它们不具有对于激光束的不透明性。

专利申请WO2011116902提出了在图2中示意的定向方法以便缓解前述难题。在该申请中，提出如在图2A中示意地布置单元11并且在部件2的旋转过程中分析由单元接收的返回信号。针对以参考角位置7被定向的部件2的位置限定参考信号16(图2B)。由Schulthess提出的该定向方法在于获取与要被定向的塞子对应的信号8(图2C)以及将该信号8与参考信号16比较以便确定相位差10。更具体地，Schulthess提出将信号8和信号16之间的相关度计算为相位差的函数。对于与最佳相关度对应的相位差10，找到对齐。