[发明专利]简化表面清洁的装置以及记录执行的清洁工作的方法

说明书

本发明涉及装置(1)，尤其与清洁装置(9)可拆卸连接的装置，包括：用于记录清洁装置的至少一个可用于或被用于清洁的清洁区域(7)的位置的至少一个传感器器件(3)，至少一个显示装置(11)以及至少一个数据处理单元(5)，数据处理单元与显示装置和至少一个传感器器件处于相互作用或能够进行相互作用，数据处理单元被构型成并且被适配成以至少一种第一颜色或无颜色地显示(23)至少一个待清洁表面的至少一个图示并且基于清洁装置的至少清洁区域的位置的所记录的变化以至少一种第二颜色或无颜色重叠地显示(23’)待清洁表面，其中只有在确认清洁效果时，例如通过传感器确定清洁装置的清洁区域(7)的接触压力时，才进行以第二颜色显示。

本发明涉及一种用于简化表面清洁的装置以及一种用于记录执行的清洁工作的方法。

执行清洁工作中的一个缺点是清洁人员经常不能感知到一个或多个区域是否已经被清洁。当清洁员工正在例如对地板吸尘时，缺少标记、区别特征或参照线意味着他或她通常只能猜测确切地哪些区域已经被吸尘以及哪些区域还没有被吸尘。

这种标记的缺少通常会导致在各种清洁过程中对某些区域的过度重复而遗漏对其他区域的清洁；增加的物料和时间花费导致不必要的成本以及潜在的低清洁质量、或由于遗漏了本应清洁的表面而没有执行应该执行的服务。

此外，多个清洁计划通常是非常综合、复杂、模糊的，并且不能被充分清晰地结构化和/或被勾画，并且因此，清洁人员花费很多时间来尝试理解它们。对工作职责缺少熟悉度、错误判断、以及语言技能和技术知识不足通常导致更高的成本并且可能造成更高的错误率。这些缺点随着执行参数和/或任务目标和/或清洁人员的变化而增加。

在现有技术中，主要披露了与清洁机器人相关的用于表面清洁的清洁过程以及对清洁程序的记录。在这种情况下，清洁机器人的目标是尽可能完全地并且快速地处理地板表面。例如，EP 2287697 A2披露了随机导航方法，这些随机导航方法不需要准备或使用待清洁区域的周围环境的地图。这意味着不使用关于障碍物、地板区域边界、清洁的/未清洁的区域等的位置信息。

可替代地，清洁机器人准备了周围环境的地图用于定向路径规划以及地板表面的定向清洁，使用所谓的局部化和映射算法。为此，通过传感器确定地图和机器人在地图上的位置。

使用这样的系统，正常地不向使用者提供基于地图的信息(例如，清洁了哪个区域以及如何清洁)，并且使用者不会影响地图在内部使用的方式。

可替代地，同样已知永久性储存的地图。在EP 1 967 116 A1中，例如，地板区域的污渍被确定并且被储存在地图中以便相应地适配后续清洁周期的清洁强度。在US 6,667,592 B2中，储存的永久地图用于对地图的单独区段指定不同的功能(例如，吸尘，擦拭)，然后清洁装置可以自主地对地图进行处理。US 2011/0264305描述了清洁机器人将与待清洁区域相关的地图传送到外部装置的方法，并且以此方式允许与使用者的互动。

因此，现有技术中已知的清洁过程指的是独立地执行清洁循环的自主清洁装置。即便希望对清洁时间进行优化，延长的清洁时间一般仅产生较小的成本，并且因此，通常优选重叠的清洁循环以便获得最佳清洁过程。

但是，已知方法的一个缺点是这些已知方法通常不会在清洁表面的过程中辅助清洁人员，而相反仅仅披露了用于自主机器人的方法。另一个缺点是不能确定是否已经实际地发生了清洁。尽管通常已知记录了清洁机器人已经通过的路径，这样的行进路径目前不能被记录而用于其他清洁装置，尤其是自动操作的吸尘器、清洁布等，也不可能确定哪些表面实际上已经被清洁以及在哪些表面上清洁装置仅是绕其移动而没有对其进行实际清洁。

因此，本发明的问题是克服现有技术中的缺点并且尤其提供减少所需清洁时间同时维持最佳清洁结果的装置。