[发明专利]回波消除装置、回波消除方法以及记录介质

说明书

在以往的回波消除装置中存在无法充分地使回波信号衰减的问题。回波消除装置是输出抑制目标频率以上的频率分量的第一声音信号并获取包含比目标频率高的频率分量的音响信号(S2)的装置，并具有从音响信号(S2)生成降低了回波信号分量的发送信号的回波信号降低处理部(18)；以及在输出声音信号(S1)为声音区间且在音响信号(S2)中包含回波信号分量时对回波信号降低处理部指示过滤器系数的更新的过滤器系数更新判断部(17)，过滤器系数更新判断部(17)计算音响信号(S2)的特征量，在目标频率以下的频带的第一特征量与比目标频率高的频带的第二特征量之差为预定设定的更新判断阈值以上的情况下，指示更新过滤器系数。

技术领域

本发明涉及一种回波消除装置、回波消除程序以及回波消除方法，尤其涉及一种降低由于在自身装置输出的声音信号经由自身装置的麦克风输入而产生的回波信号分量的回波消除装置、回波消除程序以及回波消除方法。

背景技术

近年来，作为无需手持便携式电话等的通话装置来进行通话的辅助装置，很多情况下利用免提通话装置。该免提通话装置中存在将组合了耳机及麦克风的耳麦与便携式电话等连接的头戴类型、以及将扬声器及麦克风与便携式电话等连接的扬声器类型。这些免提通话装置中的使用扬声器和麦克风的类型中由于不存在缆线等缠绕用户的情况，因此尤其面向用于汽车驾驶等中。

但是，在扬声器类型的免提装置中产生从扬声器发出的声音信号绕回到麦克风并发送到通话目的地的对方的回波。当在通话中发生回波时，声音信号彼此产生回音并引起声音的清楚性降低或者产生振鸣，存在变得难以通话的情况。例如，专利文献1、2中公开了一种用于提高以这样的回波问题为起因的通话清晰度的技术。

在专利文献1中公开即便在周围噪声水平高的情况下也能获得充分的通话清晰度的频率特性控制方法。在专利文献1中分别检测发送音响信号以及接收音响信号的频谱。按照这些频谱之间的水平差的大小，为了获得70％以上的通话清晰度，在需要的下限频率以上的频率范围内将接收频谱设为噪声频谱的水平以上。在噪声频谱与接收频谱的最大水平差为预定限度值以下时，使比需要的下限频率低的接收频谱的分量水平按照水平改变量来提高，在最大水平差超过预定限度值时，降低比需要的下限频率低的接收频谱的分量水平，同时提高需要的下限频率以上的接收频谱的分量水平。

在专利文献2中公开一种去除回波的回波消除器。专利文献2中记载的回波消除器具备：特定频率分量去除单元，所述特定频率分量去除单元将从接收信号中去除特定频率的特定频率分量的信号输出到回波路径；特定频率分量检测单元，所述特定频率分量检测单元从发送信号中检测与特定频率分量去除单元去除的特定频率相同的频率的频率分量；噪声计算单元，所述噪声计算单元基于由特定频率分量检测单元检测的特定频率分量的功率来求出噪声功率，并且基于包含回波分量的频率分量的功率来求出包含噪声以及回波分量的合计功率；以及控制参数计算单元，所述控制参数计算单元使用由噪声计算单元求出的噪声功率和合计功率来求出该回波消除器的控制参数。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开平07-221832号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2011-130170号公报。

发明内容

但是，在专利文献1中记载的技术中，不能区分开噪声分量和回波信号分量，从而存在不能降低回波的问题。另外，在专利文献2中公开的技术中存在如下问题：在发送信号的输出的同时说话人发出声音的双向通话状态中，在噪声功率中包含说话人发出的声音分量，不能正确地检测回波分量，从而回波消除效果变差。即，即便使用专利文献1、2，也存在回波信号分量的抑制效果不充分的情况，存在无法充分提高通话质量的问题。