[发明专利]胶囊型内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备被导入到被检体内来对被检体内进行摄像的胶囊型内窥镜的胶囊型内窥镜系统。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中，已知一种被导入到被检体内并对被检体内进行摄像的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜在形成为能够被导入到被检体的管腔(消化管)内的大小的呈胶囊形状的壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能，在由被检体吞下后一边随着管腔的蠕动运动在管腔内移动一边进行摄像，并依次无线发送图像数据。无线发送的图像数据被设置于被检体外的接收装置接收，并且被取入到工作站等图像显示装置中实施规定的图像处理。由此，能够将被检体内的图像以静止图像或运动图像进行显示(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009-247494号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，胶囊型内窥镜随着管腔的蠕动运动而在管腔内被动地移动，因此胶囊型内窥镜无法由自身变更姿势。因此，在胶囊型内窥镜的视场的方向相对于管腔延伸的方向发生了偏移的情况下，或者在胶囊型内窥镜的视场的方向相对于用户所期望的方向发生了偏移的情况下，有可能以不能修正该偏移的状态继续进行检查。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种对于被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的姿势能够由该胶囊型内窥镜自身进行变更的胶囊型内窥镜系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题而实现目的，本发明所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，具备：胶囊型内窥镜，其被导入到被检体内并对被检体内进行摄像，生成并无线发送图像信号；以及控制装置，其接收所述图像信号，基于该图像信号来生成所述被检体内的图像，其中，所述胶囊型内窥镜具有：姿势信息发出部，其发出表示该胶囊型内窥镜的姿势的信息；接收部，其接收从所述控制装置发送的信号；以及姿势变更部，其变更该胶囊型内窥镜的姿势，所述控制装置具有：姿势信息获取部，其获取由所述姿势信息发出部发出的表示所述姿势的信息；姿势检测部，其基于表示所述姿势的信息来检测所述胶囊型内窥镜的姿势；目标姿势计算部，其基于所述被检体内的图像来计算所述胶囊型内窥镜的目标姿势；姿势控制信号生成部，其基于所述目标姿势和由所述姿势检测部检测出的所述胶囊型内窥镜的姿势的检测结果，来生成用于使所述胶囊型内窥镜的姿势变更的控制信号；以及控制信号发送部，其将所述控制信号发送到所述胶囊型内窥镜，所述接收部接收由所述控制信号发送部发送的所述控制信号，所述姿势变更部基于由所述接收部接收到的所述控制信号来变更该胶囊型内窥镜的姿势。

上述胶囊型内窥镜系统的特征在于，所述姿势信息发出部具有接受电力供给来产生磁场的线圈，所述姿势信息获取部具有检测所述磁场来分别输出多个检测信号的多个线圈，所述姿势检测部基于由所述多个线圈分别输出的多个检测信号来检测所述胶囊型内窥镜的姿势。

上述胶囊型内窥镜系统的特征在于，所述胶囊型内窥镜还具有摄像部，该摄像部拍摄所述被检体内并生成所述图像信号，所述姿势信息发出部无线发送所述图像信号，所述姿势信息获取部具有接收所述图像信号并输出电信号的多个天线，所述姿势检测部基于由所述多个天线分别输出的多个电信号来检测所述胶囊型内窥镜的姿势。

上述胶囊型内窥镜系统的特征在于，所述姿势变更部通过使所述胶囊型内窥镜的重心位置移动来变更所述胶囊型内窥镜的姿势。

上述胶囊型内窥镜系统的特征在于，所述目标姿势计算部计算所述目标姿势，以使得所述图像中显现的被检体中的特定部位与所述胶囊型内窥镜的视场的中心一致。

上述胶囊型内窥镜系统的特征在于，还具备输入部，该输入部将与从外部进行的操作相应的信号输入到所述目标姿势计算部，在从所述输入部输入了指定所述图像中的特定部位的信号的情况下，所述目标姿势计算部计算所述目标姿势，以使得与所述特定部位对应的被检体的位置与所述胶囊型内窥镜的视场的中心一致。

发明的效果

根据本发明，通过胶囊型内窥镜与控制装置之间的双向通信来发送和接收表示胶囊型内窥镜的姿势的信息、用于使胶囊型内窥镜的姿势变更的控制信号，并且在胶囊型内窥镜中设置基于该控制信号来变更胶囊型内窥镜的姿势的姿势变更部，因此即使在将胶囊型内窥镜导入到被检体内之后，胶囊型内窥镜也能够由自身变更姿势。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1所涉及的胶囊型内窥镜系统的结构例的框图。