[发明专利]针对使用RF的位置寻找的部分同步多边测量/三边测量方法和系统有效
| 申请号: | 201580053072.5 | 申请日: | 2015-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN106922219B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 菲力克斯·马克霍夫斯凯;特鲁玛·普雷瓦特;鲁斯·马克霍夫斯凯 | 申请(专利权)人: | 波尔特公司 |
| 主分类号: | H04W72/04 | 分类号: | H04W72/04 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
| 地址: | 美国德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 针对 使用 rf 位置 寻找 部分 同步 多边 测量 三边 测量方法 系统 | ||
1.一种用于确定无线系统中的一个或多个用户设备(UE)的位置的方法,所述方法包括:
经由具有两个或更多个位于一处的信道的第一位置管理单元接收参考信号;
使所述两个或更多个位于一处的信道的时序在小于或等于基于所述无线系统的位置的所需精确性的第一预定时间的第一标准偏差内同步;
经由具有两个或更多个位于一处的信道的第二位置管理单元接收参考信号;
使所述第二位置管理单元的所述位于一处的信道的时序在小于或等于基于所述无线系统的所述位置的所述所需精确性的第二预定时间的第二标准偏差内同步;以及
利用来自所述第一位置管理单元的所述接收到的参考信号或来自所述第二位置管理单元的所述接收到的参考信号计算所述一个或多个UE当中的至少一个UE的所述位置,其中两个或更多个位于一处的信道中的每个包括位置管理单元卡或小小区。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,利用包括计算所述至少一个UE的位置的所述第一位置管理单元和所述第二位置管理单元中的一个或多个。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,由所述第一位置管理单元计算的位置和由所述第二位置管理单元计算的位置被组合以计算位置并且减小位置误差。
4.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
采用经配置以接收并处理来自所述第一位置管理单元和所述第二位置管理单元的所述参考信号的多径抑制处理器,其中所述多径抑制处理器利用高分辨率频谱估计分析来减小与所述第一位置管理单元和所述第二位置管理单元的所述接收到的参考信号相关联的空间模糊性,所述高分辨率频谱估计包含估计所述第一位置管理单元和所述第二位置管理单元的所述接收到的参考信号的多个频率分量的模型大小,并基于所述频率分量的多个仿真频率的分布计算所述至少一个UE的所述位置。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述高分辨率频谱估计分析采用一个或多个高分辨率频谱估计算法。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,采用包括:基于所述参考信号来计算到达时间差(TDOA);并且基于所述TDOA来计算参考信号的到达角度(AoA)。
7.根据权利要求4所述的方法,其中所述第一预定时间和所述第二预定时间在3ns与10ns之间。
8.根据权利要求4所述的方法,其中,所述接收到的参考信号是上行链路参考信号、下行链路参考信号、分布式天线系统参考信号,或其组合。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一位置管理单元和所述第二位置管理单元从空间变化的天线接收参考信号。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,从与所述两个或更多个位于一处的信道通信的一组共享天线接收所述参考信号。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一预定时间和所述第二预定时间大于10ns。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一位置管理单元和所述第二位置管理单元中的一个或者多个与WiFi接入点设备位于一处并且与WiFi接入点设备共享电源。
13.根据权利要求1所述的方法,其中,服务于所述第一位置管理单元和所述第二位置管理单元中的一个或者多个的天线与WiFi接入点设备位于一处并且与WiFi接入点设备共享电源。
14.根据权利要求1所述的方法,其中,所述无线系统包括定位服务器单元(LSU),其被配置为与所述第一位置管理单元和所述第二位置管理单元通信。
15.根据权利要求1所述的方法,其中,所述无线系统包括定位服务器单元(LSU),所述LSU被配置为与所述无线系统的一个或多个服务器通信或者所述一个或多个UE被配置为与所述LSU通信。
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