[发明专利]验证传感器的方法、风场、控制器以及控制机舱偏航系统的方法

权利要求书

1.一种验证与第一风力涡轮机相关的机舱偏航位置传感器的方法，所述第一风力涡轮机在包括多个其它风力涡轮机的风场中，所述方法包括：

确定与所述第一风力涡轮机相关的第一绝对风向信号；

确定与所述多个其它风力涡轮机相关的第二绝对风向信号；

将所述第一绝对风向信号与所述第二绝对风向信号进行比较；以及

如果所述第一绝对风向信号超过所述第二绝对风向信号的预定误差范围，则发出机舱偏航位置传感器故障信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二绝对风向信号表示针对所述多个其它风力涡轮机的绝对风向的平均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二绝对风向信号表示加权平均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述故障信号的发出，使用所述第二绝对风向信号确定与所述第一风力涡轮机相关的估计的机舱偏航位置信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述估计的机舱偏航位置信号通过从所述第二绝对风向信号减去与所述第一风力涡轮机相关的相对风向信号来确定。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述估计的机舱偏航位置信号由所述第一风力涡轮机本地的控制器使用以控制所述机舱的所述偏航位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一绝对风向信号由所述第一风力涡轮机处的本地控制器确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一绝对风向信号通过组合机舱位置信号和相对风向信号来确定。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一绝对风向信号和所述第二绝对风向信号的比较由所述本地控制器执行。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的方法，其中，所述第二绝对风向信号由风场控制器确定并且被发送到所述本地控制器。

11.根据权利要求7至9中的任一项所述的方法，其中，所述第二绝对风向信号由所述本地控制器确定。

12.根据权利要求2至6中的任一项所述的方法，其中，所述第一绝对风向信号由风场控制器确定。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二绝对风向信号由所述风场控制器确定，并且其中，所述第一绝对风向信号和所述第二绝对风向信号的比较由所述风场控制器执行，由此所述故障信号由所述风场控制器产生并且被发送到本地控制器。

14.一种包括第一风力涡轮机和多个其它风力涡轮机的风场，所述风场包括控制器，所述控制器被配置为：

确定与所述第一风力涡轮机相关的第一绝对风向信号；

确定与所述多个其它风力涡轮机相关的第二绝对风向信号；

将所述第一绝对风向信号与所述第二绝对风向信号进行比较；以及

如果所述第一绝对风向信号超过所述第二绝对风向信号的预定误差范围，则发出机舱偏航位置传感器故障信号。

15.一种用于风力涡轮机或风场的控制器，所述控制器被配置为：

确定与第一风力涡轮机相关的第一绝对风向信号；

确定与多个其它风力涡轮机相关的第二绝对风向信号；

将所述第一绝对风向信号与所述第二绝对风向信号进行比较；以及

如果所述第一绝对风向信号超过所述第二绝对风向信号的预定误差范围，则发出机舱偏航位置传感器故障信号。

16.根据权利要求15所述的控制器，其中，在确定所述第二绝对风向信号时，所述控制器被配置为从远离所述控制器的第二控制器接收所述第二绝对风向信号。