[发明专利]机器视觉辅助的增材制造的系统和方法

权利要求书

1.一种校准增材制造装置的方法，所述增材制造装置包括构建平台、成像装置和一个以上打印头，所述方法包括：

至少部分地通过使用所述成像装置对位于所述构建平台上的校准图像进行成像来确定第一空间映射；

使用所述一个以上打印头中的第一打印头来在所述构建平台上制造校准物体；

至少部分地通过使用所述成像装置对所述制造的校准物体进行成像来确定第二空间映射；

至少部分地基于所述第一和第二空间映射来确定从所述第一打印头到所述构建平台的空间映射；以及

至少部分地基于确定的从所述第一打印头到所述构建平台的空间映射来调整与所述第一打印头相关联的一个以上设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一空间映射是从所述成像装置到所述构建平台的空间映射，且其中所述第二空间映射是从所述成像装置到所述第一打印头的空间映射。

3.根据权利要求1所述的方法，其中与所述第一打印头相关联的所述一个以上设置包括所述第一打印头相对于所述一个以上打印头中的另一个打印头的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括确定从所述一个以上打印头的第二打印头到所述构建平台的空间映射，并至少部分地基于确定的从所述第二打印头到所述构建平台的空间映射来调整与所述第二打印头相关联的一个以上设置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个以上打印头包括位于所述第一和第二打印头之间的第三打印头，且所述方法还包括调整与所述第三打印头相关联的一个以上设置，该调整通过在调整的与所述第一打印头相关联的一个以上设置和调整的与所述第二打印头相关联的一个以上设置之间进行插入来进行。

6.根据权利要求1所述的方法，其中调整与所述第一打印头相关联的一个以上设置包括改变所述第一打印头的喷嘴的位置和/或取向。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述校准图案包括棋盘式图案。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述校准物体包括光学透明材料。

9.根据权利要求1所述的方法，其中确定从所述第一打印头到所述构建平台的所述空间映射包括计算至少一个单应性矩阵。

10.根据权利要求1所述的方法，其中确定第二空间映射包括经用户界面获得由用户提供的多个校准点。

11.根据权利要求10所述的方法，其中至少部分地通过确定所述多个校准点中的每一个与所述多个校准点的相应预期位置的偏差来确定所述第二空间映射。

12.一种增材制造设备，其包括：

构建平台；

至少第一打印头，所述第一打印头具有一个以上设置；

成像装置；以及

至少一个处理器，其被配置成：

至少部分地通过使用所述成像装置对位于所述构建平台上的校准图像进行成像来确定第一空间映射；

至少部分地通过使用所述成像装置对使用所述第一打印头形成的校准物体进行成像来确定第二空间映射；

至少部分地基于所述第一和第二空间映射来确定从所述第一打印头到所述构建平台的空间映射；以及

至少部分地基于确定的从所述第一打印头到所述构建平台的空间映射来调整所述第一打印头的所述一个以上设置中的至少一个。

13.根据权利要求12所述的增材制造设备，其中所述第一空间映射是从所述成像装置到所述构建平台的空间映射，且其中所述第二空间映射是从所述成像装置到所述第一打印头的空间映射。

14.根据权利要求12所述的增材制造设备，其中与所述第一打印头相关联的所述一个以上设置包括所述第一打印头相对于一个以上打印头中的另一个打印头的位置。

15.根据权利要求12所述的增材制造设备，其中确定从所述第一打印头到所述构建平台的所述空间映射包括计算单应性矩阵。