[发明专利]移动式钻机

权利要求书

1.一种移动式钻机，包括：

主机架，所述主机架适于由具有行走装置的驱动底盘传输，所述主机架适于可拆卸地固定到所述驱动底盘，所述主机架具有从所述主机架向下突出的四个垂直支撑件，所述四个垂直支撑件能够向下延伸经过所述行走装置以接合其上设置所述行走装置部件的所述地面或铺设面；

动力设备，所述动力设备支撑在所述主机架上用于为操作所述钻机的致动器提供动力；

细长桅杆，所述细长桅杆通过设置在所述主机架的所述一端上的桅杆枢轴支撑件安装到所述主机架的一端；

所述桅杆枢轴支撑件由一个或多个所述致动器选择性地驱动以被枢转，用所述桅杆能够由此在所述主机架的所述一端处的大致垂直方向之间枢转到延伸大致水平地向后超过所述主机架的大致水平方向；

所述桅杆枢轴支撑件包括一个或多个所述致动器，所述致动器能够在所述桅杆枢轴支撑件的一个旋转位置中垂直地驱动所述桅杆，其中所述桅杆垂直地定向或水平地位于所述桅杆枢轴支撑件的另一个旋转位置，在所述旋转位置中，所述桅杆水平地定向；和

钻头，所述钻头能够使钻具穿孔并且由所述动力设备提供动力以驱动保持在所述钻头上的钻具，所述钻头用钻头驱动安装在所述桅杆上，所述钻头驱动包括由所述动力设备提供动力的所述致动器中的一个，使得所述钻头能够沿着所述桅杆的长度在任一方向上移动。

2.根据权利要求1所述的移动式钻机，其中所述动力设备支撑在滑动底盘上，所述滑动底盘从所述一端的相对端可滑动地安装在所述主机架上，滑动底盘驱动使得所述滑动底盘能够沿纵向前后方向移动，以改变所述钻机的重心。

3.根据权利要求1所述的移动式钻机，其中所述主机架包括四个细长机架构件，每个所述细长机架构件具有安装在相应机架构件的端部上的所述垂直支撑件中的一个。

4.根据权利要求3所述的移动式钻机，其中每个主机架构件端部是伸缩到所述相关联构件的剩余部分中的相关延伸构件的独立部分，以能够调节每个构件的长度，其中所述垂直支撑件安装到相应的延伸构件，所述相应的延伸构件安装到相应的机架构件。

5.根据权利要求4所述的移动式钻机，其中所述垂直支撑件是可延伸的，以通过相关的致动器升高或降低所述主机架。

6.根据权利要求1所述的移动式钻机，其中所述桅杆枢轴支撑件包括枢转结构，所述枢转结构安装在所述主机架上，以便能够通过一个或多个致动器枢转以将所述桅杆定位在垂直位置和水平位置之间。

7.根据权利要求6所述的移动式钻机，其中，所述桅杆枢轴支撑件包括枢转背板，所述枢转背板安装在所述枢转结构上，以通过一个或多个致动器可枢转地朝向所述主机架的相应侧，以使所述桅杆侧能够在所述主机架上沿任一方向倾斜运动。

8.根据权利要求7所述的移动式钻机，其中所述枢转背板具有导轨，所述导轨可滑动地容纳所述桅杆，以使得当所述桅杆垂直定向时所述垂直桅杆由一个或多个致动器垂直移动，以及当所述桅杆水平定向时所述垂直桅杆由一个或多个致动器水平移动。

9.根据权利要求1所述的移动式钻机，其中所述钻头安装件包括双作用动力气缸致动器，所述双作用动力气缸致动器保持在纵向方向上延伸的所述桅杆上，所述双作用动力气缸致动器包括输出元件，所述输出元件沿着所述桅杆在所述桅杆相反方向上纵向地驱动所述钻头。

10.根据权利要求9所述的移动式钻机，其中在所述动力缸和所述钻头之间插入机械运动，从而使所述钻头的运动程度大于所述动力缸的运动程度。

11.根据权利要求1所述的移动式钻机，其中所述机械运动包括链环，所述链环与动力缸主体的端部上的相应的链轮啮合，所述动力缸主体的端部包括所述输出元件，所述链环的一段延伸在所述链轮的一侧之间，所述链轮的一侧固定在到所述桅杆和另一段的一点，所述另一段延伸在所述链轮的另一侧之间，所述链轮的另一侧处于到所述钻头的另一个间隔点，所述动力缸包括从所述缸体的任一端突出的杆，所述杆固定到所述桅杆，并且在所述杆上，所述缸可在相反方向上移动。

12.根据权利要求1所述的移动式钻机，还包括驾驶座，所述驾驶座通过支撑连杆机构和一个或多个能够向其一侧摆出的致动器安装到所述钻机主机架上。