[发明专利]用于在纸加工设备中运送母卷轴的方法

权利要求书

1.用于在纸加工设备中运送母卷轴的方法，包括以下步骤：

a)设置至少一个具有适于在等候站支撑母卷轴的基部的平台，和至少一个适于在解绕所述母卷轴的解绕站接收所述母卷轴的解绕机(S)，

b)在所述等候站处将母卷轴(1)定位在所述平台上，

c)借助于配备有能移动臂(BC)的桥式起重机(CP)，将所述母卷轴(1)沿预定路径从所述平台输送到所述解绕机(S)，

其特征在于，

所述步骤(c)之前进行第一步骤和第二步骤，所述第一步骤包括两个销(P)与所述桥式起重机(CP)的所述臂(BC)的暂时关联，所述第二步骤包括利用所述臂(BC)将两个所述销(P)插入所述母卷轴(1)的两个相对的基部中；

所述步骤(c)包括所述母卷轴(1)沿包括至少一个升起或下降部分的路径的输送，其中所述销(P)由此被插入所述母卷轴(1)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述母卷轴(1)在所述平台上的定向与期望的定向不同，在输送所述母卷轴(1)的步骤之前进行包括使所述母卷轴(1)围绕竖直轴线进行180°的旋转的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述等候站中执行所述母卷轴(1)的旋转的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述销(P)插入所述母卷轴(1)中的过程中检测所述臂(BC)上的可能负载变化的步骤，并且所述方法包括：当负载变化的绝对值超过预定限值时所述母卷轴(1)和所述臂(BC)之间的相对运动，直至使所述绝对值低于所述预定限值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述母卷轴(1)相对于所述臂(BC)竖直移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，每个销(P)都包括外侧(PX)和内侧(PN)，所述内侧(PN)适于插入纸材料的母卷轴(1)中，并且当所述内侧(PN)在所述母卷轴(1)中时，所述外侧(PX)保留在所述母卷轴(1)的外部上，其特征在于，所述外侧(PX)设有钩部(3)，所述钩部适于由适于使所述销(P)竖直移动的装置(CP)接合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述销(P)的所述外侧(PX)由柄(2)构成，所述柄的纵向轴线与所述销(P)的纵向轴线(x-x)重合，并且其中所述钩部包括眼孔，所述眼孔形成在所述柄(2)上并由从所述柄(2)径向伸出且通过平行于所述纵向轴线(x-x)的主体(31)接合的两个平行的臂(30)限定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述眼孔(30、31)设置在所述柄(2)的上侧上。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述销(P)为扩展销。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述销(P)均具有由更多的部段(4)形成的内侧(PN)，每个部段均由具有自由前部(40)的圆柱形表面部分形成，其中所述部段(4)的所述前部(40)限定大致圆形形状，所述圆形形状的直径在最大值4a和最小值4c之间变化，并且其中所述最大值4a和所述最小值4c之间的差值△包含在所述最大值4a的10％和30％之间：0.30×(4a)≥△＝(4a-4c)≥0.10×(4a)。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升起或下降部分为所述预定路径的竖直部分。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述桥式起重机(CP)的所述臂(BC)，从耗尽的母卷轴中取出所述销(P)，耗尽的所述母卷轴被转移到用于耗尽的卷轴的卸载站。