[发明专利]用于监控自动泊车的方法及设备

权利要求书

1.用于监控自动泊车的方法，其中，拍摄(101)至少一个执行自动泊车的视频图像，所述视频图像被发送(103)给移动终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个视频图像包括泊车区域的视频图像，在该泊车区域上应自动停泊所述车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个视频图像包括由车辆内部摄像机拍摄的视频图像和/或由车辆外部摄像机拍摄的视频图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆外部摄像机是另一车辆的车辆内部摄像机或是车辆外部的监控系统的监控摄像机。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在执行自动泊车期间车辆外部的监控系统跟踪所述车辆并且在跟踪期间为了确定车辆位置而与所述车辆进行通讯，其中，为了跟踪位置，相应地确定的车辆位置被发送给所述移动终端设备。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动终端设备响应感测到停车要求而向所述车辆发送停止信号，所述车辆响应接收到所述停止信号而停止执行泊车。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在由停车空间管理系统监控的停车空间中执行自动泊车的情况下，响应感测到所述停车要求而向所述停车空间管理系统发送消息，以便通知所述停车空间管理系统：在所述停车空间中出现了问题。

8.用于监控自动泊车的设备(201)，所述设备包括用于拍摄执行自动泊车的视频图像的视频感测装置(203)并包括通讯接口(205)，所述通讯接口构造成用于向移动终端设备发送拍摄好的视频图像。

9.用于监控自动泊车的系统(301)，所述系统包括根据权利要求8所述的设备(201)和具有通讯接口(305)的移动终端设备(303)，所述通讯接口构造成用于接收拍摄好的视频图像。

10.用于泊车的泊车系统(401)，所述泊车系统包括一个或多个用于泊车的停车场(403)和根据权利要求8所述的设备(201)。