[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；及附属装置，安装于所述上部回转体，且搭载有以视频方式或音频方式告知基于基准点计算出的端接附属装置的当前位置与基于所述基准点计算出的目标位置之间的偏差的大小的设备引导功能，

所述挖土机还具备：

控制装置，在判定为发生了规定现象的情况下，通知有可能无法继续进行准确的引导这一信息，

在判定为关于所述基准点而言该挖土机的下部行走体的位置或所述下部行走体的姿势发生了变化的情况下，所述控制装置判定为发生了所述规定现象，并通知有可能无法继续进行准确的引导这一信息。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在判定为已进行行走操作的情况下、在判定为安装于该挖土机的倾斜度传感器的检测值达到了第一规定值的情况下、在判定为安装于该挖土机的加速度传感器的检测值达到了第二规定值的情况下、或在判定为通过安装于该挖土机的定位装置检测的移动距离达到了第三规定值的情况下，所述控制装置判定为发生了所述规定现象，并通知有可能无法继续进行准确的引导这一信息。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述第一规定值在进行回转操作时与没有进行回转操作时不同。

4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述加速度传感器的检测值是水平方向或垂直方向的加速度。