[发明专利]饮料制备机器的提取单元

说明书

本发明提供了一种饮料制备机器的提取单元，所述提取单元用于从胶囊中提取饮料的配料，所述提取单元包括：胶囊保持器，所述胶囊保持器可操作以在胶囊接收位置和胶囊提取位置之间移动；胶囊保持器加载系统，该胶囊保持器加载系统可操作以在所述位置之间致动胶囊保持器，该胶囊保持器加载系统包括致动器单元和加载机构，致动器单元用于致动加载机构，其中加载机构包括行星齿轮系和线性致动器，致动器单元用于将旋转运动提供到行星齿轮系，行星齿轮系用于使所述旋转运动减速，所述线性致动器用于：接收所述减速的旋转运动；将所述减速的旋转运动转变成线性运动；将所述线性运动耦合到所述胶囊保持器。

技术领域

本发明涉及一种饮料制备机器，所述饮料制备机器包括在饮料制备期间从胶囊中提取饮料的配料的提取单元。

背景技术

越来越多地，用于饮料制备的机器被构造成能够使用包含一定剂量饮料(例如咖啡、茶或汤)配料的胶囊来操作。在制备期间，机器的提取单元(例如，通过溶解)至少部分地从胶囊中提取配料。在EP 2393404 A1、EP 2470053 A1、EP 2533672 A1、EP 2509473 A1EP2685874 A1中提供了这种机器的例子。这些机器的日益普及可部分地归因于，与传统饮料制备机器例如炉面浓缩咖啡机(stove-top espresso maker)或手动操作的法式咖啡壶(法式滤压壶)相比，它们具有增强的用户便利性。其也可部分地归因于增强的机器冲煮过程，其中：将胶囊插入提取单元中；将热水注入到在胶囊中形成的入口中；用经过在胶囊中形成的出口的热水提取胶囊中的配料；从出口的热水中收集酿造的饮料。在该过程中，能够对特定的胶囊和/或其中的配料定制机器的操作参数，以增强饮料的味道。例如，操作参数可包括：入口和出口处的水温；预润湿持续时间；水流量；水量；涉及在酿造过程中的其他操作的参数。通过这种方法，酿造过程得以优化。

所述饮料制备机器包括提取单元，所述提取单元可操作以接收和处理胶囊，以从其中提取配料。提取单元可操作以在胶囊接收位置和胶囊提取位置之间移动，并且当从胶囊提取位置移动到胶囊接收位置时，提取单元可移动通过或移动到胶囊排出位置，其中用过的胶囊可从该胶囊排出位置中排出。更详细地，提取单元通常包括胶囊保持器和胶囊保持器加载系统，胶囊保持器可操作以移动来实现所述胶囊接收位置和胶囊提取位置，胶囊保持器加载系统可操作以驱动胶囊保持器来在所述位置之间运动。

WO 2013/042016公开了一种提取单元，其中胶囊保持器由胶囊保持器加载系统驱动，该胶囊保持器加载系统包括用于将马达的旋转运动转换为线性往复运动以驱动胶囊保持器的机构。更详细地，马达驱动环绕在驱动轴的滑轮之上的皮带，驱动轴被可旋转地连接到曲柄，曲柄经由连杆提供所述往复驱动。这种布置的缺点是体积庞大且制造成本高。其他胶囊保持器加载系统诸如由平行齿轮系驱动的齿条和小齿轮布置同样是体积庞大的。

发明内容

本发明的目的是提供一种饮料制备机器的提取单元，所述提取单元是紧凑的，这相对于某个方向来说尤其如此(例如，以使提取单元大体上平行于轴线延伸)，使得能够方便地对所述提取单元进行定位，并且实现期望美观外观。

有利的是提供成本有效的饮料制备机器的提取单元。

有利的是提供方便制造的饮料制备机器的提取单元。

有利的是提供一种耐用可靠的饮料制备机器的提取单元。

有利的是提供有效(例如，因摩擦造成的低损失)的饮料制备机器的提取单元。

有利的是提供方便维修的饮料制备机器的提取单元。

本发明的目的通过根据权利要求1和13所述的提取单元、根据权利要求14所述的饮料制备机器以及根据权利要求15所述的方法来实现。