[发明专利]利用与角传动装置一起使用的楔形件的夹持系统

说明书

本发明涉及一种夹持装置，包括具有旋转轴线X的安装元件(2)、致动器(3)和具有X轴线开口(11)的支撑件(1)，其中所述安装元件(2)和所述致动器(3)定位在所述开口内；其特征在于所述安装元件(2)包括滑动件(21)，所述滑动件内定位有与至少一个角传动装置(5)配合的环(6)和锁定楔形件(4)，所述支撑件(1)包括布置在所述开口(11)内的内槽(10)，且所述环(6)和所述锁定楔形件(4)与所述内槽(21)配合。因此，可很容易成角度地定位所述安装元件(2)。优选具有两个定位成直径上相对的角传动装置(5)。

技术领域

本发明涉及一种夹持系统，尤其是用于诸如零部件用夹持环等元件的夹持系统。

背景技术

对这种类型的元件进行角定位是很困难的，这是因为如果将这种元件旋拧到支撑件上，元件的角位置会根据所进行的夹持而改变。这对于夹持环特别关键，必须精确地对夹持环进行角定位以便能够正确地夹持零部件。

还可以首先将夹持环附接至支撑件，然后再旋拧下方的其它部分。然而在这种情况下必须从下方接近支撑件。专利申请FR2863190A1中示出了这种实例。

其它安装元件，例如定位止挡件或支撑元件，也会出现同样的定位问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种允许进行精确角定位以及360°角定位且更加紧凑的夹持系统。

根据本发明的夹持系统包括X轴线安装元件和支撑件，支撑件具有X轴线开口，安装元件设置在该X轴线开口内；其特征在于安装元件包括滑动件，滑动件内定位有与至少一个角传动装置配合的锁定楔形件，支撑件包括定位在开口内的内腔，锁定楔形件与内腔配合，因此很容易成角度地定位该夹持安装元件。优选具有大体在直径上相对定位的两个角传动装置。由角传动装置进行控制使得可以在仅接近开口的一侧时进行附接。

在一个特定实施方案中，系统包括定位在开口内的缸。缸可以是液压缸或气压缸，或电动致动器或机电致动器。

有利地，安装元件2和缸3可安装成绕轴线X枢转或不可枢转。因此，可通过控制安装元件的枢转或将其安装在受阻位置来确保安装元件的精确定位。

根据一个实施方案，开口为盲孔。无论该孔是通孔还是盲孔，均可使用该装置。

有利地，角传动装置相对于轴线X形成介于5至45°之间，优选介于15至30°之间的角度。因此，如果锁定楔形件具有垂直于安装元件的轴线X的位移，则传动装置通过该传动装置平行于轴线X的运动使得可以阻挡锁定楔形件。由于角度的选择，该运动的力被放大，然而这是可逆的。

有利地，安装元件包括与内腔的下部面配合的抵接面。抵接面优选设置在安装元件插入支撑件的一侧，如此当将安装元件定位在支撑件上时，会沿轴线X受阻。优选地，该抵接面与定位在支撑件上的倚靠件(rest)配合。根据一个有利特征，楔形件包括倾斜上部夹持锥，倾斜上部夹持锥能够倚靠内腔的倾斜上部面以将安装元件夹持在抵接面上。如此，安装元件在孔内的位置通过倚靠抵接面确定。倚靠锥形表面还使得可以增大接触力，从而增大夹持力。

有利地，抵接面为夹持锥。根据互补布置，装置包括容纳在圆形槽内并倚靠在锁定楔形件上的弹性元件，弹性元件趋向于将锁定楔形件抵靠角传动装置夹持。因此，装置易于拆卸，收回角传动装置使得可以使锁定楔形件从槽中脱离。弹性元件为例如卡环。卡环的剖面可以是圆形，但也可以是例如多边形、正方形或矩形。

有利地，安装元件为夹持环。

有利地，开口为圆形。

有利地，内腔为圆形内槽。

替代地，内腔由多个凹口形成。这些凹口的每一个均能够容置锁定楔形件中的一个。该配合会确保安装元件在开口内的角分度。