[发明专利]车辆用后灯

说明书

本发明的车辆用后灯，是布设在车辆(CAR1)的后部的后灯(RL)，除了通常亮灯的灯之外，至少还包括在后续车辆进行自动驾驶时亮灯，在后续车辆中可检测该亮灯的子尾灯(STL)。后续车辆除了检测通常亮灯的灯之外还检测被亮灯的子尾灯(STL)，所以相比检测通常亮灯的灯，能够正确并且可靠地检测子尾灯(STL)，高精度并且迅速地检测前车(CAR1)。

技术领域

本发明涉及可辅助自动驾驶的后灯(rear lamp)，特别涉及行驶在本车辆的后方的后续车辆可高精度并且迅速地检测作为前车的本车辆的后灯。

背景技术

作为自动驾驶的一个方法，由检测在本车辆的前方的路面上所绘制的白线(车道)，或检测在本车辆的前方行驶的前车，从这些检测结果控制本车辆的行驶方向的技术。在专利文献1中，提出了拍摄本车辆的前方区域，从拍摄的图像检测白线和前车而进行自动驾驶的控制的技术。此外，作为从拍摄的图像检测前车的技术，在专利文献2中，提出了从在拍摄了本车辆的前方的图像中存在的亮点来检测前车的尾灯(tail lamp)，从而检测前车的技术。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-51241号公报

专利文献2：日本特开2009-227088号公报

发明内容

发明要解决的问题

如专利文献2，在从拍摄的图像的亮点检测前车的技术中，有难以高精度地检测前车的课题。即，在拍摄本车辆的前方时，在拍摄的图像中道路上所设置的标志灯和建筑物的照明灯、还有迎面车的前大灯等形成的各种亮点被摄入的情况居多，难以区分这些亮点和前车的尾灯形成的亮点。因此，在检测前车并执行自动驾驶的控制的情况下，难以用高精度控制该自动驾驶。

在以往，通过验证前车的左右的后灯、特别是尾灯形成的亮点在水平方向上被成对拍摄、左右的尾灯形成的亮点的亮度(明度)相同、左右的尾灯形成的亮点在图像上一体地位置变化、前车的尾灯形成的亮点为红色等的亮点的属性，进行图像中的亮点是前车的尾灯形成的亮点的检测。但是，在本车辆的前方存在多个前车的情况下，这些前车的尾灯被浑然一体地检测，所以难以验证上述的属性，成为高精度地检测前车方面的障碍。此外，花费用于检测前车的时间，跟随前车进行行驶时的响应性差，有时对自动驾驶带来阻碍。

本发明的目的在于，提供对前车跟随行驶的后续车辆能够以较高的精度并且迅速地检测前车，可辅助该后续车辆中的自动驾驶的后灯。

解决问题的方案

本发明是布设在车辆的后部的车辆用后灯，除了通常亮灯的灯之外，至少还包括在后续车辆进行自动驾驶时亮灯，在后续车辆中可检测该亮灯的子灯。

本发明的子灯以近红外光亮灯。此外，子灯与车辆中已设立的后灯一体或分体地构成。而且，子灯在本车辆被自动驾驶时、或者在本车辆判断为后续车辆被自动驾驶时亮灯。

发明效果

根据本发明，后续车辆通过除了检测通常亮灯的灯之外还检测亮灯的子灯而能够检测前车，所以相比检测通常亮灯的灯，能够正确并且可靠地检测子灯，高精度并且迅速地检测前车。特别地，通过将子灯以近红外光亮灯，可正确地检测前车的子灯。

附图说明

图1是说明自动驾驶的概念图。

图2A是包括了实施方式1的后灯的汽车(前车)的后视图。

图2B是剖断后灯的一部分的正视图。

图3A是后续车辆中的前车检测装置的块结构图。

图3B是摄像元件的像素排列图。

图4A是表示前车检测装置中的分光特性的图。