[发明专利]发情检测系统

权利要求书

1.一种用于自动检测与动物相关联的发情指示器的状态的装置，所述装置包括：

-包括两个基本平行的屏障设备和用于选择性地防止动物在所述平行的屏障设备之间前进的可移动屏障设备的结构；

-用于捕获动物的感兴趣区域的电子图像的相机，所述感兴趣区域包括所述发情指示器通常与其相关联的或附接到其的所述动物的区域；

-用于基于所述图像来确定所述发情指示器的状态的处理设备；以及

-动物位置感测设备；

-其中，在使用中，所述可移动屏障设备的关闭取决于所述动物位置感测设备检测到所述动物的所需部分已经移动经过所述可移动屏障设备。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述可移动屏障设备的关闭进一步取决于所述动物位置感测设备检测到第二动物在所述可移动屏障设备的预定距离内。

3.根据权利要求1或权利要求2中任何一项所述的装置，其中当已经捕获所述图像并且所述动物位置感测设备检测到所述动物已经从所述可移动屏障设备移动所需的距离时，所述可移动屏障设备打开。

4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的装置，其中所述动物位置感测设备包括用于检测所述动物的前部何时处于第一位置的第一传感器设备，所述第一位置指示整个动物已经移动经过所述可移动屏障设备。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述动物位置感测设备包括用于检测所述动物的后部何时已经移动越过邻近所述可移动屏障设备的第二位置的第二传感器设备。

6.根据权利要求5所述的装置，其中当所述第二传感器设备感测到所述动物已经移动越过所述第二位置时，所述相机捕获所述感兴趣区域的图像。

7.根据权利要求4、权利要求5或权利要求6所述的装置，其中所述第一传感器设备包括光电传感器。

8.根据权利要求4、权利要求5或权利要求6所述的装置，其中所述第二位置感测设备包括光电传感器。

9.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的装置，其中所述动物位置感测设备包括所述相机和所述处理设备。

10.根据前述权利要求中任何一项所述的装置，其中所述装置包括定位于比所述第一传感器设备更远离所述可移动屏障设备的另一位置传感器，或在使用时，所述装置与定位于比所述第一传感器设备更远离所述可移动屏障设备的另一位置传感器连通。

11.根据权利要求1至权利要求10中任何一项所述的装置，其包括电子ID读取器。

12.根据前述权利要求中任何一项所述的装置，其中所述发情指示器包括压敏贴片。

13.根据前述权利要求中任何一项所述的装置，其包括用于人工地照亮在所述相机视场内的区域的照明设备。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述结构内部的所述光的强度是可调的。

15.根据前述权利要求中任何一项所述的装置，其中所述装置根据所述发情指示器的状态将信号发送到自动挑选门。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述动物位置感测设备包括挑选门入口传感器。

17.根据权利要求15或权利要求16所述的装置，其中所述动物位置感测设备包括挑选门出口传感器。

18.一种自动检测与动物相关联的发情指示器的状态的方法，所述方法包括以下步骤：

ⅰ.提供包括两个基本平行的屏障设备和用于选择性地防止所述动物在所述平行的屏障设备之间前进的可移动屏障设备的结构；

ⅱ.允许所述动物移动经过所述可移动屏障设备；

ⅲ.基于所述动物的预定部分是否已经移动通过所述可移动屏障设备的确定来确定是否关闭所述可移动屏障设备；

ⅳ.捕获感兴趣区域的电子图像，所述感兴趣区域包括所述发情指示器通常附接到其或与其相关联的所述动物的区域；

ⅴ.处理所述图像以确定所述发情指示器的所述状态。

19.根据权利要求18所述的方法，其中确定是否关闭所述可移动屏障设备的步骤包括确定第二动物是否在所述可移动屏障设备的预定距离内的步骤。