[发明专利]摄像装置、摄像方法及程序

权利要求书

1.一种摄像装置，其具备：

摄像部，包含成像透镜及成像元件；

云台机构，使所述摄像部相对于摄像机主体向水平方向及垂直方向转动；

被摄体检测部，从通过所述摄像部被进行动态图像拍摄的图像中检测作为跟踪对象的被摄体；

云台控制部，以跟踪由所述被摄体检测部检测的所述被摄体的方式控制所述云台机构；

动态传感器，检测与所述摄像机主体的动态有关的物理量；及

动作控制部，在由所述动态传感器检测的所述物理量为第1阈值以上的情况下，使所述云台机构停止。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

在由所述动态传感器检测的所述物理量成为小于比所述第1阈值小的第1重新开始阈值的情况下，所述动作控制部重新开始所述云台控制部对所述云台机构的控制。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述第1阈值由与所述摄像机主体向所述水平方向的动态有关的第1水平方向阈值和与所述摄像机主体向所述垂直方向的动态有关的不同于所述第1水平方向阈值的第1垂直方向阈值构成，

所述动态传感器检测的所述物理量包括与所述摄像机主体向所述水平方向及所述垂直方向的动态有关的物理量，

在由所述动态传感器检测的所述水平方向的所述物理量为所述第1水平方向阈值以上的情况下，或者在由所述动态传感器检测的所述垂直方向的所述物理量为所述第1垂直方向阈值以上的情况下，所述动作控制部经由所述云台控制部使云台机构的动作停止。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述摄像装置具备记录部，所述记录部记录通过所述摄像部被进行动态图像拍摄的图像，

在由所述动态传感器检测的所述物理量为大于第1阈值的第2阈值以上的情况下，所述动作控制部停止所述记录部中的记录动作。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，

在由所述动态传感器检测的所述物理量成为小于比所述第2阈值小的第2重新开始阈值的情况下，所述动作控制部重新开始对所述记录部的记录动作。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

在由所述动态传感器检测的所述物理量为大于所述第1阈值的第3阈值以上的情况下，所述动作控制部设为使所述摄像部中的动态图像拍摄停止的省电模式。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，

在由所述动态传感器检测的所述物理量成为小于比所述第3阈值小的第3重新开始阈值的情况下，所述动作控制部解除所述省电模式而重新开始所述摄像部中的动态图像拍摄。

8.根据权利要求4或5所述的摄像装置，其中，

在由所述动态传感器检测的所述物理量为所述第2阈值以上的状态持续规定时间的情况下，所述动作控制部切断摄像装置的电源。

9.根据权利要求6或7所述的摄像装置，其中，

在由所述动态传感器检测的所述物理量为所述第3阈值以上的状态持续规定时间的情况下，所述动作控制部切断摄像装置的电源。

10.根据权利要求2、5及7中任一项所述的摄像装置，其中，

在所述云台机构以跟踪所述被摄体的方式被控制的情况下，所述被摄体检测部从通过所述摄像部被进行动态图像拍摄的所述图像的第1区域内的图像中检测作为跟踪对象的所述被摄体，在重新开始所述云台控制部对所述云台机构的控制的情况下，所述被摄体检测部在通过摄像部被进行动态图像拍摄的所述图像中的区域中，从比所述第1区域广的第2区域的图像中检测作为跟踪对象的所述被摄体。

11.一种摄像方法，其为摄像装置的摄像方法，所述摄像装置具备：摄像部，包含成像透镜及成像元件；及云台机构，使所述摄像部相对于摄像机主体向水平方向及垂直方向转动，

所述摄像方法包括：

被摄体检测步骤，从通过所述摄像部被进行动态图像拍摄的图像中检测作为跟踪对象的被摄体；

云台控制步骤，以跟踪通过所述被摄体检测步骤检测的所述被摄体的方式控制所述云台机构；

动态检测步骤，检测与所述摄像机主体的动态有关的物理量；及

动作控制步骤，在通过所述动态检测步骤检测的所述物理量为第1阈值以上的情况下，使所述云台机构停止。