[发明专利]用于监测传送带的偏振相机在审
申请号: | 201580048104.2 | 申请日: | 2015-07-14 |
公开(公告)号: | CN107074455A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | C·布赫瓦尔德;J-P·赫尔曼;M·M·赫尔曼;W·朔恩;张翔 | 申请(专利权)人: | KHS有限责任公司 |
主分类号: | B65G43/02 | 分类号: | B65G43/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 李隆涛 |
地址: | 德国多*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 监测 传送带 偏振 相机 | ||
技术领域
本发明涉及用于采用光学系统确定移动的传送带上的传送带表面的状态的方法和装置。
背景技术
传送带表面在运转中时易遭受不同的应力,诸如例如磨损、灰尘或者甚至损伤,这使得定期的维护和保养间隔是必要的。不管传送带的真实表面状态如何,在设定的时间间隔执行适当的措施。
为了将维护和保养间隔调节到实际需求,有必要连续地监测表面的状态及其变化,以便能够迅速地处理可能发生的应力损伤。
发明内容
因此,本发明是基于提供用于确定传送带的表面的状态的方法和装置的目的。
本发明通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求9的特征的装置解决了该目的。本发明的有利的另外实施例在从属权利要求中被描述。单独地或者以任何预期的组合描述的所有特征原则上是本发明的目的,与它们在权利要求中的关系或者对它们的引用无关。
本发明基于意识到从表面反射的光的偏振程度取决于相应的应力损伤的类型和程度的事实。因此,当观察从表面反射的光的偏振面时,表面的受应力区域也就是磨损或灰尘污染的区域例如与未受应力的表面区域形成对比。此外,不同的偏振发生在应力的不同类型和应力的相应强度之间。因此,从传送带表面反射的光的偏振程度取决于传送带的表面的状态。
然而,利用时间上隔开使用不同的偏振面以确定表面的状态的棘手问题是对于移动的表面会出现畸变效应,这使得确定移动的传送带的表面的状态变得更加困难得多,或者甚至完全阻止它进行。因此,更加惊人的是通过同时检测至少两个偏振面能够滤除出现的畸变效应、或者偏振面中其它可能的干扰源。换句话说,传送带的表面的状态在每个偏振面中被检测,这对于光学系统是可能的,并且随后被光学系统处理,例如,被转化为数据记录并且随后被储存。在测量期间,光学系统滤除失真效应或者其它的诸如反射的干扰,并且基于偏振面的过滤后的数据/图像确定应力的位置、应力的相应类型、并且如果合适的话、确定传送带上的应力程度,也就是传送带的相应区段的表面状态。
因此,采用该方法有可能基于在传送带的各个不同受应力区段之间的偏振面中产生的对比度确定整个传送带的表面的状态。
因此,一旦借助于该方法和装置检测到表面状态的相应全表面或区段变化或偏离参考值的表面状态,就能够在传送带上执行维护、保养或者甚至修复措施。
一种另外的优势是光学系统能够检测传送带的表面状态而不与传送带的表面接触。
术语“传送带”也被理解为包括例如传送链,也就是传送带的全部另外配置同样与传送链相关。传送带可以被构造成尤其用于传送饮料容器,诸如由塑料、玻璃或金属制成的饮料瓶或易拉罐。传送带及其表面相应地可以例如由金属、塑料或复合材料组成。尤其是,具有由塑料制成的表面的传送带在从它们的表面反射的光被偏振化的这种情况下具有特别的优势。
换句话说,从传送带表面反射的未受应力的光线被偏振化,而照射在例如被灰尘污染的受应力的传送带区段上并从其反射的光线要么不被偏振化,要么展现出另外的偏振程度,取决于应力的性质。
相反地,采用具有由金属制成的表面的传送带时,从表面反射的光不被偏振化;然而,相比之下,其上存在灰尘污染或类似物的传送带区段能够引起从它们的区段反射的光偏振化,使得这些区段因此在偏振面中再次出现对比。
当确定表面的状态尤其是损伤时,表面拉伸应力和/或灰尘污染被检测,尤其是灰尘污染的程度或类型。传送带表面上的这些应力全部导致反射光的偏振程度改变。例如,检测灰尘污染尤其是特别容易可能的,这是由于例如流体、油脂或者甚至润滑剂展现出明显不同于传送带的表面所展现出光的偏振程度的光的偏振程度,从而与传送带表面对比,能够在各个被检测的偏振面中特别准确地检测这些。
在这种情况下,例如灰尘污染根据其特定的类型进行检测同样是有可能。例如,位于传送带表面上的流体或流体膜在光的偏振面中产生对比,对比不同于例如传送带表面上的油脂、润滑剂或者金属污染物。尤其是,所述方法和装置可用于检测表面上存在的流体或液体。此外,例如可以将在位置和定量上确定在传送带的表面上施加润滑剂,并且相应地控制润滑剂施加装置。
为了确定移动的传送带的表面状态,如已指示的,检测的反射光的至少两个偏振面是必要的。这些偏振面必须另外同时被检测,以便允许确定移动的传送带的表面状态。
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