[发明专利]用于投递无人机安全性的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种用于为将货物包裹投递到投递目的地的无人机提供安全性的方法，其包括：

通过所述无人机，将所述无人机已到达所述投递目的地附近的通知提供给购买者的装置；

通过所述无人机，悬停在距所述投递目的地处的着陆区一安全海拔高度处；

通过所述无人机，接收与所述货物包裹的购买相关联的购买代码；

通过所述无人机，验证所述购买代码，作为使所述无人机着陆的条件；以及

在所述购买代码通过验证时，通过所述无人机，着陆在所述投递目的地处的所述着陆区中或者当所述购买代码未通过验证时，通过所述无人机，中止在所述投递目的地处的所述着陆区中的所述着陆；其特征在于：

通过所述无人机和服务器中的一或多者，经由互联网连接到一或多个社交媒体应用程序；

通过所述无人机和所述服务器中的一或多者，监视所述一或多个社交媒体应用程序，以寻找涉及无人机的信息已被发布在所述一或多个社交媒体应用程序的指示；

通过所述无人机和所述服务器中的一或多者，确定包含无人机信息的社交媒体信息是否表示潜在安全性威胁；以及

响应于所述确定，通过所述无人机和所述服务器中的所述一或多者，执行所述无人机的安全导航模式，

其中所述无人机的所述安全导航模式包括改变所述无人机的飞行参数，包括航线前进方向、海拔高度和等待模式中的一或多者。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

当所述购买代码通过验证，且所述无人机在所述着陆区中的所述着陆完成时，通过所述无人机，释放所述货物包裹；以及

当释放所述货物包裹时，通过所述无人机，确认所述货物包裹的投递。

3.根据权利要求2所述的方法，其中通过所述无人机确认所述货物包裹的所述投递包括以下各项中的至少一者：

通过所述购买者的装置来扫描与所述货物包裹相关联的投递代码，以及通过所述购买者的所述装置将所述投递代码提供给服务器；以及

捕获以下各项中的一或多者的图像：所述释放的货物包裹、所述购买者和所述着陆区。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述购买代码是单次代码，且所述方法进一步包括：

通过服务器，与所述货物包裹的购买者的装置进行针对所述货物包裹的所述购买的购买交易；以及

通过所述服务器，向所述货物包裹的所述购买者的所述装置提供所述单次购买代码。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：通过所述着陆区中的着陆垫来引导所述无人机在所述着陆区中的所述着陆，所述着陆垫包含以下各项中的一者或多者：视觉着陆辅助、光学着陆辅助和无线电着陆辅助。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：基于所述购买者的装置的当前位置来确定所述着陆区的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：通过所述无人机，使用GNSS导航来导航到所述投递目的地。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：通过所述无人机，使用替代的导航方法来导航到所述投递目的地，所述替代的导航方法包括：

接收来自沿着到所述投递目的地的行进路线的一或多个通信节点的无线电信号，所述无线电信号包含关于所述一或多个通信节点的信息；

基于所述接收到的无线电信号中的所述关于所述通信节点的信息来确定所述一或多个通信节点的位置；以及

至少部分地基于所述一或多个通信节点的所述位置来确定所述无人机的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：通过所述购买者的所述装置，将所述投递目的地提供到服务器，其中所述投递目的地是以下各项中的至少一者：街道地址、GNSS坐标和地图部分，其中所述地图部分的输入是作为所述购买者的所述装置的用户接口上所显示的交互式地图上的用户输入而接收。