[发明专利]具有自主导航的手持式外科器具

权利要求书

1.具有自主导航的手持式外科器具，包括柄部（1）、器械轴（2）和导航装置（3），所述导航装置包括用于感测位置数据的至少一个传感器单元（31）、构造成基于所述传感器单元（31）的信号来确定在空间中的位置的计算单元（33）、至少一个设置键（35）以及构造成当启动所述至少一个设置键（35）时储存用于位置的数据组的位置存储器（36），

其特征在于，

比较器（4）操作地连接至所述位置存储器，

所述比较器（4）构造成用于在至少两种不同操作模式中将实际位置与储存在所述位置存储器中的位置相比较和用于生成偏差信号，其中，第一操作模式不同于所述第二操作模式在于所述第一操作模式构造成仅是用于较少的比较，其相比于所述第二操作模式缺少至少一个空间维度，以及

提供了反馈装置（5），所述反馈装置由所述偏差信号供给并且构造成指示任何偏差的方向且优选为所述偏差的量值。

2.根据权利要求1所述的手持式外科器具，其特征在于，所述反馈装置构造成在所述第一操作模式中抑制所述至少一个空间维度的指示。

3.根据权利要求1和2所述的手持式外科器具，其特征在于，所述反馈装置（5）构造成以便定性地、优选为非数值地、具体地通过视觉、听觉和/或触觉指示来示出所述偏差。

4.根据权利要求1或2所述的手持式外科器具，其特征在于，所述反馈装置（5）包括容限模块（51），所述容限模块构造成将偏差的指示抑制在能预先设置的阈值之下。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，所述反馈装置（5）为两部分式构成，具有其远程地定位、优选地在单独的显示器（54）上的指示器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，提供了用于指示的远程显示器（8），优选地作为示出患者的影像的混合显示器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，基准基础（30）提供在所述外科器具的外表面处，并且优选地提供了构造成用于使所述导航装置（3）归零的键（34）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，提供了偏移装置（6），所述偏移装置构造成确定所述器械轴（2）的顶端（21）和/或附接至所述器械轴的另一器械的位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，所述位置存储器（36）为具有第一存储器单元（37）和第二存储器单元（38）的双工存储器，其中，所述第二存储器单元（38）构造成用于储存用于形成完全位置指示的位置的全数据组，以及所述第一存储器单元（37）构造成用于仅是储存子组，其中，所述子组缺少在空间中的位置的至少一个自由度以形成不完整的位置指示。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的手持式外科器具，

其特征在于，提供了可再充电电池（7）并且所述可再充电电池操作地连接至无线充电单元（71）。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，所述设置键（35）为瞬时开关、传感器开关或优选为声控开关（35'）。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，所述传感器单元（31）选自包括优选地采用至少3-轴线构造的加速计、速率陀螺仪和磁力计的组。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的手持式外科器具，

其特征在于，提供了接口（58），所述接口构造成供给所述手持式外科器具的位置数据至外部系统。