[发明专利]独立驱动式双侧扫描器头

权利要求书

1.一种使用自对准双侧头的方法，包括：

接收（406）与第一传感器头（210a、210b）和第二传感器头（210b、210a）的期望横向方向对准差异相关联的信息，每个传感器头具有位置传感器元件（214a、214b），该位置传感器元件包括加速计传感器，所述第一传感器头（210a、210b）和所述第二传感器头（210b、210a）设置在材料幅（102）的相对侧上并且构造为相对于所述幅在横向方向上移动；以及

基于所接收到的信息来调整（408）所述传感器头中的至少一个的速度，以改进所述第一传感器头和所述第二传感器头的所述横向方向对准，其中所接收到的信息包括来自所述位置传感器元件（214a、214b）的位置或速度读数以及来自所述加速计传感器的加速度读数，并且所述加速度读数与位置或者速度读数一起使用，

其中，调整所述传感器头中的至少一个的速度包括：在位置反馈控制环路或者位置前馈控制环路中的至少一个中使用所接收到的信息来确定所述第一传感器头的调整速度，

其中，所述位置前馈控制环路基于历史确定的误差修正来使用估计的未对准，

其中，所接收到的信息包括：来自联接至所述第一传感器头的第一位置传感器（214a、214b）的绝对位置信息、以及来自联接至所述第二传感器头的第二位置传感器（214b、214a）的绝对位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所接收到的信息包括来自磁性传感器（214a、214b）的数据，所述磁性传感器（214a、214b）联接至所述传感器头中的一个，所述磁性传感器（214a、214b）感测联接至所述传感器头中的另一个的磁体（214b、214a）。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所接收到的信息包括：在所述第一传感器头与所述第二传感器头之间的横向方向位置差或者速度差。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器头和所述第二传感器头的所述期望横向方向对准包括所述传感器头的横向方向位置的期望偏移，所述方法进一步包括：

在零偏移值与非零偏移值之间改变所述期望偏移。

5.一种自对准双侧头的设备，包括：

第一传感器头（210a、210b），该第一传感器头具有位置传感器元件（214a、214b），该位置传感器元件包括加速计传感器，所述第一传感器头（210a、210b）构造为设置在材料幅（102）的第一侧上，所述第一传感器头包括至少一个控制器（216、306、308），所述至少一个控制器（216、306、308）构造为：

控制马达（206a、206b），所述马达（206a、206b）构造为使所述第一传感器头相对于所述幅在横向方向上移动；

接收与所述第一传感器头和第二传感器头（210b、210a）的期望横向方向对准差异相关联的信息，所述第二传感器头（210b、210a）设置在所述幅的与所述第一侧相对的第二侧上；并且

基于所接收到的信息来调整所述传感器头中的至少一个的速度，以改进所述第一传感器头和所述第二传感器头的所述横向方向对准，其中所接收到的信息包括来自所述位置传感器元件（214a、214b）的位置或速度读数以及来自所述加速计传感器的加速度读数，并且所述加速度读数与位置或者速度读数一起使用，

其中，所述至少一个控制器构造为在位置反馈控制环路或者位置前馈控制环路中的至少一个中使用所接收到的信息来确定所述第一传感器头的调整速度，

其中，所述位置前馈控制环路基于历史确定的误差修正来使用估计的未对准，

其中，所接收到的信息包括：来自联接至所述第一传感器头的第一位置传感器（214a、214b）的绝对位置信息、以及来自联接至所述第二传感器头的第二位置传感器（214b、214a）的绝对位置信息。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所接收到的信息包括来自磁性传感器（214a、214b）的数据，所述磁性传感器（214a、214b）联接至所述传感器头中的一个，所述磁性传感器（214a、214b）构造成感测联接至所述传感器头中的另一个的磁体（214b、214a）。

7.一种自对准双侧头的系统，包括：

第一传感器头（210a、210b）和第二传感器头（210b、210a），每个传感器头具有位置传感器元件（214a、214b），该位置传感器元件包括加速计传感器，所述第一传感器头构造为设置在材料幅（102）的第一侧上并且相对于所述幅在横向方向上移动，所述第二传感器头构造为设置在所述幅的与所述第一侧相对的第二侧上并且在所述横向方向上移动；

所述第一传感器头还构造为接收与所述第一传感器头和所述第二传感器头的期望横向方向对准差异相关联的信息，以改进所述第一传感器头和所述第二传感器头的所述横向方向对准；

所述第一传感器头进一步构造为基于所接收到的信息来调整所述传感器头中的至少一个的速度，其中所接收到的信息包括来自所述位置传感器元件（214a、214b）的位置或速度读数以及来自所述加速计传感器的加速度读数，并且所述加速度读数与位置或者速度读数一起使用，

其中，所述至少一个控制器构造为在位置反馈控制环路或者位置前馈控制环路中的至少一个中使用所接收到的信息来确定所述第一传感器头的调整速度，

其中，所述位置前馈控制环路基于历史确定的误差修正来使用估计的未对准，

其中，所接收到的信息包括：来自联接至所述第一传感器头的第一位置传感器（214a、214b）的绝对位置信息、以及来自联接至所述第二传感器头的第二位置传感器（214b、214a）的绝对位置信息。