[发明专利]致动器铃音特性测量方法

权利要求书

1.一种用于确定成像装置的至少一个致动特性的方法，其包括：

确定由致动器移动透镜以使场景聚焦于图像传感器上的目标距离，其中由所述致动器移动所述透镜造成具有至少一个致动特性的相关联透镜振动；

确定具有多个连续测量的扫描序列，每一测量具有至少第一测量参数和后续测量参数，每一测量参数包含至少一个步阶和至少一个时间延迟；

基于每一连续测量的所述测量参数针对每一连续测量使所述透镜移动所述目标距离；

测量每一连续测量的性能指示符；以及

基于具有最高性能指示符的所述测量的所述第一测量参数而确定至少一个致动特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述透镜振动是由于所述致动器而赋予所述透镜的正弦振铃，其中所述正弦振铃与由所述移动产生的振动和摩擦相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述正弦振铃由至少一个致动特性表征且由下式表征：

$\begin{array}{cc}{u}_N\left(t\right)=A\{1-e^{-\mathrm{\γ}t}cos\left(Kt\right)\},& K=\sqrt{{{\mathrm{\ω}}_o}^2-{\mathrm{\γ}}^2}\end{array}$

其中N是第一步阶和后续步阶中的一者，A是所述目标距离，ω₀是振铃角速度，γ是阻尼比率，且K是基于所述振铃角速度和所述阻尼比率的已知常数；并且其中所述振铃角速度和阻尼比率与由所述移动产生的所述振动和摩擦相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一测量参数的所述第一步阶以及所有后续测量参数的所有后续步阶组合以等于所述目标透镜距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其中每一测量的所述第一测量参数是基于先前测量的所述第一测量参数而递增地调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述针对每一连续测量使所述透镜移动所述目标距离进一步包括：

在朝向聚焦位置的方向上基于第一测量的所述第一测量参数而移动所述透镜；

在使所述透镜移动所述第一步阶之后插入所述第一测量参数的所述时间延迟；以及

基于具有后续步阶和时间延迟的每一后续测量参数重复所述移动直到所述透镜移动所述目标距离为止，使所述透镜返回到所述聚焦位置，在每一后续步阶之间插入每一后续时间延迟，其中使所述透镜移动通过所有步阶是在大体上等于第一时间延迟和后续时间延迟的总和的时间内完成。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

基于所述先前测量的所述第一测量参数而递增地调整每一连续测量的所述第一测量参数；

识别与先前测量的所述性能指示符相比导致所述场景的所述测得的性能指示符的减小的测量；以及

将后续扫描序列的多个测量的所述第一测量参数调整一增量，所述增量小于所述扫描序列的所述第一测量参数的调整。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述性能指示符对应于由于针对每一连续测量使所述透镜移动所述目标距离而由所述成像装置捕获的所述场景的对比度值。