[发明专利]减震器及减震器的制造方法

说明书

本发明提供一种减震器及减震器的制造方法，该减震器能够改善用于使与簧下共振频率及簧上共振频率对应的输入振动衰减的能量效率。在减震器(22)中，将根据电磁马达(66)的电感(L)及电容器(70)的容量(C)确定的电共振频率设定为簧下共振频率的±20％以内，从而除了抑制与簧下共振频率对应的输入振动以外，还被动地抑制与簧上共振频率对应的输入振动。

技术领域

本发明涉及对输入振动的能量进行再生的减震器及减震器的制造方法。

背景技术

在美国专利申请公开第2004/0150361号公报(以下称作“US2004/0150361A1”。)中，其目的在于提供一种车辆用电磁悬架装置，该车辆用电磁悬架装置能够对控制对象输入进行主动的控制，且也能够对控制对象以外的输入进行被动地对待，从而不仅主动控制变得简单，而且能够提高能量效率([0003]～[0005])。

为了实现该目的，US2004/0150361A1的车辆用电磁悬架装置(说明书摘要、图3)具备电磁致动器4，该电磁致动器4与弹簧要素7并联地夹装于簧上与簧下之间，且由电动马达8驱动。马达控制器17构成为，运算向电磁致动器4的位移输入，并控制电动马达8，以产生与位移输入对应的最佳的衰减力。在电动马达8的控制电路(说明书摘要、图4、图7)中，将电衰减要素(电阻器20或电共振电路21)与电动马达8并联连接，该电衰减要素对于来自簧下的位移输入，通过电动马达8的发电制动而被动地产生衰减力。

电衰减要素中的电共振电路21(图7)为与簧下共振频率(例如、10Hz～20Hz)一致的共振频率，包括电阻R、线圈L及电容器C([0049])。由此，能够同时实现对于包含簧上共振频率的低频区域的控制对象输入的有效的主动控制、以及对于共振频率即簧下共振频率附近的控制对象输入的有效的被动控制这两者([0065]、图9)。这里所说的主动控制为以包含姿势控制的低频振动控制为目的的电动马达8的电流控制([0041])。

如上所述，在US2004/0150361A1中，通过使用电动马达8的电流控制的主动控制，来应对包含簧上共振频率的低频区域的控制对象输入。另外，通过使用将电阻R、线圈L及电容器C合并而成的电共振电路21的被动控制，来应对簧下共振频率附近的控制对象输入。

主动控制是以包含姿势控制的低频振动控制为目的的电动马达8的电流控制([0041])，因此为了使与簧上共振频率对应的输入振动衰减而产生电动马达8的能量消耗。因此，在US2004/0150361A1中，从用于使与簧下共振频率及簧上共振频率对应的输入振动衰减的能量效率的观点出发，存在改善的余地。

发明内容

本发明考虑上述那样的问题而提出，其目的在于提供一种减震器及减震器的制造方法，该减震器能够改善用于使与簧下共振频率及簧上共振频率对应的输入振动衰减的能量效率。

本发明的减震器具备：减震器主体，其与弹簧并联配置；电磁马达，其对被输入给所述减震器主体的输入振动的能量进行再生，从而产生对所述弹簧的衰减力；以及电容器，其与所述电磁马达串联地电连接，所述减震器的特征在于，将根据所述电磁马达的电感及所述电容器的容量确定的电共振频率设定为簧下共振频率的±20％以内，从而除了抑制与所述簧下共振频率对应的所述输入振动的成分以外，还被动地抑制与簧上共振频率对应的所述输入振动的成分。

根据本发明，将根据电磁马达的电感及电容器的容量确定的电共振频率设定为簧下共振频率的±20％以内。由此，除了抑制与簧下共振频率对应的输入振动的成分以外，还被动地抑制与簧上共振频率对应的输入振动的成分。因此，不主动控制电磁马达，就能够抑制与簧下共振频率及簧上共振频率分别对应的输入振动的成分。