[发明专利]用于远程焊接训练的系统和方法

权利要求书

1.一种焊接系统，包括：

头盔，包括：

一个或更多个感测装置，被配置成在焊接会话的执行期间检测焊炬相对于工件的位置和取向；以及

控制器，耦接到所述一个或更多个感测装置并被配置成接收对应于所述焊接会话的所述执行的电弧参数。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述控制器包括被配置成存储焊接数据的数据存储装置，其中所述焊接数据包括在所述焊接会话的执行期间所述焊炬的所述位置和取向以及电弧参数。

3.根据权利要求2所述的焊接系统，其中所述头盔包括被配置成将所述数据存储装置与网络通信耦接的网络装置，其中所述网络装置被配置成将所述焊接数据传输到所述网络。

4.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述控制器通信耦接到焊接电源、送丝机和焊炬中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述控制器被配置成至少部分基于来自所述一个或更多个感测装置的反馈信号来确定所述焊接会话的一个或更多个焊接参数，其中所述一个或更多个焊接参数包括焊炬的工作角度、所述焊炬的行进角度、接触末端到工件的距离、所述焊炬的行进速度、所述焊炬的指向或其任何组合。

6.根据权利要求5所述的焊接系统，其中所述头盔包括显示器，并且所述显示器被配置成至少部分基于所述电弧参数中的至少一个、所述焊接参数中的至少一个或其任何组合来展示图形表示。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述头盔包括被配置成从操作员接收识别信息的操作员识别系统，其中所述控制器被配置成将所述所接收的识别信息与在所述焊接会话的所述执行期间所述焊炬的所述位置和取向以及所述电弧参数相关联。

8.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述一个或更多个感测装置包括发射器和接收器，其中所述发射器被配置成发射能量信号，并且所述接收器被配置成从所述工件、所述焊炬或其任何组合接收能量信号。

9.根据权利要求8所述的焊接系统，其中所述接收器被配置成接收从所述工件或所述焊炬上所设置的标记物反射的能量信号。

10.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述头盔包括被配置成在所述焊接会话的执行期间确定所述头盔在环境内的取向和相对移动的运动传感器。

11.一种焊接系统，包括：

头盔，包括被配置成在焊接会话的执行期间检测焊炬相对于工件的位置和取向的一个或更多个感测装置；以及

控制器，被配置成接收对应于所述焊接会话的所述执行的电弧参数，其中所述控制器经由有线或无线连接而耦接到所述头盔。

12.根据权利要求11所述的焊接系统，其中所述头盔包括被配置成在所述焊接会话的所述执行期间存储所述焊炬相对于所述工件的所述位置和所述取向，其中所述控制器被配置成接收所述所存储的位置和取向。

13.根据权利要求11所述的焊接系统，其中所述一个或更多个感测装置包括发射器和接收器，其中所述发射器被配置成发射能量信号，并且所述接收器被配置成接收从所述工件、所述焊炬或其任何组合反射的能量信号。

14.根据权利要求11所述的焊接系统，其中所述头盔包括被配置成在所述焊接会话的执行期间确定所述头盔在环境内的取向和相对移动的运动传感器。

15.根据权利要求11所述的焊接系统，其中所述头盔包括被配置成从操作员接收识别信息的操作员识别系统，其中所述控制器被配置成将所述所接收的识别信息与在所述焊接会话的所述执行期间所述焊炬的所述位置和取向以及所述电弧参数相关联。

16.根据权利要求11所述的焊接系统，其中所述头盔包括显示器，并且所述显示器被配置成至少部分基于所述电弧参数中的至少一个、所述焊接参数中的至少一个或其任何组合来展示图形表示。

17.根据权利要求16所述的焊接系统，其中所述头盔的所述显示器上所展示的内容至少部分基于所述焊接系统的多种模式中的所选择的模式，其中所述多种模式包括实况焊接模式、模拟焊接模式、虚拟现实焊接模式以及增强现实模式。