[发明专利]位置检测装置

说明书

本发明提供一种位置检测装置。操作装置(3)具备能够沿相互正交的X、Y轴方向移动的可动部、能够与可动部一体移动的磁铁(51)、以及检测磁铁的磁的磁传感器(53)。磁铁具备磁检测面(70)，该磁检测面具备X轴方向边(61、62)、Y轴方向边(63、64)以及连结边(65、66、67、68)。X轴方向边沿X轴方向相互平行地配置。Y轴方向边沿Y轴方向相互平行地配置。连结边以圆弧或者直线将X轴方向边的端部与Y轴方向边的端部连结。磁检测面形成为相对于与X、Y轴方向平行的线呈线对称。磁传感器配置为与磁检测面对置，且检测磁铁的磁通密度的X、Y轴方向的分量。由此，能够根据磁传感器的检测结果通过简易运算来检测位置。

技术领域

本申请基于2014年8月29日申请的日本申请编号2014-175904号，在此引用其记载内容。

本发明涉及检测能够沿相互正交的X轴方向和Y轴方向移动的可动部的位置的位置检测装置。

背景技术

以往公知有具备能够沿相互正交的X轴方向以及Y轴方向移动的可动部、安装于可动部的磁铁、检测由该磁铁产生的磁的磁传感器，构成为能够检测可动部的位置的装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-103668号公报

然而，由安装于可动部的磁铁产生的磁的分布很复杂，所以根据磁传感器的检测结果计算X轴方向以及Y轴方向的位置时需要高级运算。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够根据磁传感器的检测结果通过简易运算检测位置的位置检测装置。

根据本发明的一实施方式，位置检测装置具备能够沿相互正交的X轴方向和Y轴方向移动的可动部、能够与可动部一体移动的磁铁以及检测磁铁的磁的磁检测部。磁铁具备磁检测面，该磁检测面是具备两个X轴方向边、两个Y轴方向边以及四个连结边的形状的面。两个X轴方向边沿X轴方向相互平行地配置。两个Y轴方向边沿Y轴方向相互平行地配置。四个连结边以圆弧或者直线连结X轴方向边的端部和Y轴方向边的端部。磁检测面形成为相对于与X轴方向平行的线呈线对称，相对于与Y轴方向平行的线呈线对称。磁检测部配置为与磁检测面对置，检测磁铁的磁的X轴方向的分量和磁铁的磁的Y轴方向的分量。

在这样构成的位置检测装置中，磁检测面形成为具备两个X轴方向边、两个Y轴方向边以及圆弧状或者直线状的四个连结边。由此，在本发明的位置检测装置中，能够减小以固定了X轴方向的位置的状态使Y轴方向的位置变化的情况下，伴随Y轴方向的位置的变化的磁的X轴方向分量的变化。

因此，磁检测部能够不使用检测出的磁的Y轴方向分量，而是根据磁检测部检测出的磁的X轴方向分量，来计算磁铁的X轴方向的位置。

同样地，能够减小以固定了Y轴方向的位置的状态使X轴方向的位置变化的情况下，伴随X轴方向的位置的变化的磁的Y轴方向分量的变化。

因此，磁检测部能够不使用检测出的磁的X轴方向分量，而是根据磁检测部检测出的磁的Y轴方向分量，来计算磁铁的Y轴方向的位置。

这样，能够仅使用磁的X轴方向分量计算可动部的X轴方向的位置，并且能够仅使用磁的Y轴方向分量计算可动部的Y轴方向的位置，能够通过简易运算检测可动部的位置。

本发明的上述目的以及其它目的、特征、优点通过参照附图以及下述的详细记述而更加明确。

附图说明

图1A是表示远程操作系统的简要结构的框图。

图1B是说明操作装置的可动部的二维方向的可动范围的简图。

图2是表示操作装置的结构的立体图。

图3A是第一实施方式中的磁铁的俯视图。

图3B是第一实施方式中的位置检测部的侧视图。