[发明专利]被处理物的处理装置

说明书

本发明提供一种比现有装置更紧凑的处理装置。一种用于将被处理物(T)展开或折叠的处理装置，包括：一对保持装置(310A、310B)，该一对保持装置(310A、310B)可对被处理物(T)进行保持；载放装置，该载放装置(402)使被所述一对保持装置(310A、310B)的至少一方保持的被处理物(T)的一部分垂下并可进行载放；以及控制装置，该控制装置控制保持装置(310A、310B)和载放装置(402)的移动，控制装置在被保持的被处理物(T)从载放装置(402)垂下的状态下，使载放装置(402)旋转。

技术领域

本发明涉及对以变形性薄片物为代表的被处理物进行处理的处理装置。

背景技术

从以前开始就在开发将衣物等变形性薄片物展开、折叠的装置(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/073500号

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而存在以下问题：一般这样的处理装置尺寸较大，若为业务用的用途尚可接受，但对于一般家庭无法轻松地设置。

本发明的课题在于，提供比现有装置更紧凑的处理装置。

解决技术问题所采用的技术方案

(1)本发明的一方面所涉及的处理装置包括：一对保持装置，该一对保持装置中至少一个具有可移动的保持机构；以及载放装置，该载放装置具有被设置为能载放被处理物并能旋转的载放板。

根据本发明，在将处理装置用于被处理物的处理的情况下能够提供更紧凑的处理装置。即，若为此处理装置，则在处理中为了对被处理物进行识别、折叠等，用一对保持装置保持被处理物将其从载放板的一侧向另一侧移动时，能够使载放板向希望使被处理物移动的方向旋转。由此，无需将被处理物整体吊起得高于载放板或者向水平方向大幅移动，就能将被处理物移动至所期望的一侧。从而，能够减小保持装置需要移动的空间，使处理装置整体的大小变得紧凑。

再者，“被处理物”例如是以衣物及毛巾类等布料、薄膜、纸以及片材等为代表的变形性薄片物，其形状可以像毛巾类那样为矩形，也可以是像T恤衫、运动衫那样大致为矩形。

另外，“保持机构”为可对被处理物进行保持的结构即可。例如，保持机构具有一对钩爪构件，这一对钩爪构件构成为相互接近或者离开。另外，作为保持机构的另一示例，可考虑吊挂被处理物的吊钩。