[发明专利]混合动力式作业机械

权利要求书

1.一种混合动力式作业机械，其具备：发动机；液压泵，其通过该发动机驱动；多个液压执行机构，其通过从该液压泵喷出的液压油驱动；发动机转速指示装置，其指示所述发动机的目标转速；发动机转速检测装置，其检测所述发动机的实际转速；调节器装置，其以随着所述发动机的负荷转矩增加而使所述发动机的输出转矩增加的方式来控制燃料喷射量；发电电动机，其与所述发动机连结；蓄电装置，在其与所述发电电动机之间交接电力；以及控制装置，其进行如下的控制：将来自所述蓄电装置的电力供给至所述发电电动机而使所述发电电动机作为电动机工作，进行输出辅助，利用所述发动机旋转驱动所述发电电动机而使所述发电电动机作为发电机工作，向所述蓄电装置供电以使所述蓄电装置蓄电，

所述控制装置在所述蓄电装置的充电率成为通过所述发电电动机的辅助驱动无法继续进行作业的最小充电率以下的情况下进行如下的控制：进行使所述液压泵的最大吸收转矩降低的减小转矩控制，使所述发动机产生剩余转矩，使所述发电电动机作为发电机工作，从而向所述蓄电装置供电以使所述蓄电装置蓄电，

所述混合动力式作业机械的特征在于，

所述发动机具有输出转矩特性，该输出转矩特性包括在所述调节器装置的燃料喷射量为最大时的满负荷特性和直到所述调节器装置的燃料喷射量增加至最大为止的调节特性，所述满负荷特性具有第一特性部分和第二特性部分，所述第一特性部分是随着由所述发动机转速检测装置检测到的发动机转速从额定转速降低至规定转速而使所述发动机的输出转矩增加，在所述规定转速时所述发动机的输出转矩成为最大的部分，所述第二特性部分是随着所述发动机转速从所述规定转速降低而使所述发动机的输出转矩减少的部分，

所述控制装置在所述蓄电装置的充电率成为通过所述发电电动机的辅助驱动无法继续进行作业的最小充电率以下的情况下，在进行所述减小转矩控制的基础上还进行使所述发动机的目标转速降低而使所述发动机的输出转矩增加的基于所述第一特性部分的发动机转速降低控制，并且进行充电控制，该充电控制利用所述发动机产生的剩余转矩来使所述发电电动机作为发电机工作，向所述蓄电装置供电以使所述蓄电装置蓄电。

2.根据权利要求1所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

所述发动机的输出转矩特性被设定为如下的大小：在所述发动机转速处于额定转速时的输出转矩即所述发动机的额定转矩比所述液压泵的最大吸收转矩小、且仅通过所述发动机的输出转矩无法供足所述液压泵的最大吸收转矩。

3.根据权利要求1所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

所述发动机的输出转矩特性被设定为如下的大小：所述发动机的最大转矩比所述液压泵的最大吸收转矩小、且仅通过所述发动机的输出转矩无法供足所述液压泵的最大吸收转矩。