[发明专利]用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法，其中方法包括步骤：‑提供腿产品，腿产品包括：‑大腿，‑腿下段，‑膝关节，‑当腿产品悬挂于输送机的托架时，在膝关节处形成横向切割部，从腿产品的后侧朝向膝盖骨形成横向切割部，切割部具有切割端，切割端邻近膝盖骨后面定位，以使得大腿和腿下段保持连接到彼此且膝盖骨保持完整，通过切割部创建了腿下段侧切割平面和大腿侧切割平面，‑当保持大腿肉和腿下段连接到彼此时，经由横向切割部的大腿侧切割平面从大腿肉去除大腿骨，‑当保持大腿肉和腿下段连接到彼此时，将膝肉从膝盖骨切离同时保持膝肉和大腿肉连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉和大腿肉从腿下段切离。

本发明涉及用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统。

在家禽处理领域中，家禽腿下段(drumstick)和家禽大腿(thigh)的组合被称为“全腿家禽产品”，即使通常已经去除了从跗骨关节到足部的腿部分以及足部本身。脱羽的全腿家禽产品有时作为整体销售给消费者，但是常常它们被进一步处理成例如腿下段和大腿或无骨大腿肉。

家禽大腿肉是消费者认为价值高的通常高质量的、美味的肉类型。随着此类型的家禽肉越来越受欢迎，对无骨家禽大腿肉或以其他方式处理的家禽大腿的需求也增加。

家禽腿下段也是受欢迎的家禽产品。它们是美味的、容易制备的且由于它们的大小它们成为受欢迎的食品。

WO00/59311公开了可以在脱羽的全腿家禽产品上执行的几个处理，诸如，去除皮、将腿下段和大腿从彼此切离以及从脱羽的全腿家禽产品去除大腿骨。WO00/59311公开了两种不同的去除大腿骨的方法。在一种方法中，在膝关节处形成一个横向切割部(transversecut)，以将大腿骨和腿下段骨从彼此切离。此外，在大腿肉中形成一个纵向切割部，以暴露大腿骨。然后，通过经由大腿肉中的纵向切割部从大腿肉向侧面拉动大腿骨离开来从膝关节和大腿骨的臀关节端之间的大腿肉切离大腿骨。在此拉动期间，大腿肉保持连接到大腿骨的臀侧端，因此或多或少使大腿骨绕其臀侧端旋转。然后，作为最后步骤，切穿在大腿骨的臀侧端处的大腿肉和大腿骨中间的连接部。

已经发现，当执行此方法时，很难在正确的位置处形成大腿肉中的纵向切割部而又不切割到腿下段内。切割到腿下段内是不期望的，因为期望腿下段上具有未损坏的皮和肉。此外，大腿肉中的纵向切割部的深度必须非常精确。如果切割太深，则可能在大腿肉中发现骨碎片，且如果切割太浅，则不能够恰当地去除大腿骨。

在WO00/59311中公开的另一种去除大腿骨的方法中，从大腿骨刮削掉大腿肉同时胫骨(其是腿下段中的骨)和大腿骨保持连接到彼此。在该刮削期间，相对大的力被施加在腿下段或其部分与大腿骨之间的连接部上。因此，有时发生的是，在腿下段骨和大腿骨之间的连接部在该刮削期间断裂，尤其是当在该刮削开始之前已经在大腿肉和腿下段肉被切离时稍微损坏了该连接部时。如果在腿下段骨和大腿骨之间的连接部在刮削期间断裂，则将不会从大腿肉去除大腿骨。

如果大腿骨断裂和/或未被完全去除，则这不仅扰乱了大腿骨去除处理，而且扰乱了在脱羽的全腿家禽产品上执行的其他处理。

本发明的目的是提供一种改进的用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统。

在本发明的第一方面中，用一种用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法实现了此目的，该方法包括以下步骤：

-提供一个脱羽的全腿家禽产品，该脱羽的全腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，

-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括膝盖骨、所述膝盖骨上的膝肉以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，