[发明专利]识别受试者体内的目标解剖位置并向其递送药用物质

权利要求书

1.一种用于识别目标解剖位置的系统，随着医疗设备远侧尖端行进通过身体组织块，医疗设备远侧尖端穿透所述目标解剖位置，所述系统包括：

套管件，其包围在套管远端的套管腔开口，所述套管远端具有锋利边缘；

推进式探针，其包括设置在所述套管腔内的推进式探针远端，所述推进式探针远端可以从收缩位置设置至突出位置，所述收缩位置包围在所述套管腔内，在所述突出位置，所述推进式探针远端在所述套管远端外突出最小突出长度和最大突出长度之间范围内的长度；以及

致动机制，其适用于相对于所述套管远端致动所述推进式探针远端重复突出，所述重复突出包括当受到收缩力时，伴随所述推进式探针远端的立即收缩，所述推进式探针远端相对于所述套管远端的突出的连续循环，所述致动机制包括运动源，用于提供所述推进式探针远端相对于所述套管件远端的连续往复重新定位，所述往复重新定位包括多个冲程循环，每个冲程循环包括从所述收缩位置到所述突出位置的单次前向冲程，以及从所述突出位置到所述收缩位置的单次后向收缩，其中，所述冲程循环的频率在0.5Hz～10Hz之间的范围内。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述致动机制包括延伸机制，其包括凸轮件和从动件，所述从动件可以在所述凸轮件上从第一位置移动至第二位置，其中，所述从动件构造为用于向所述推进式探针施加压力，从而根据所述从动件与所述凸轮件旋转中心的距离或/和根据进入身体组织块对所述推进式探针的阻力，实现所述推进式探针远端相对于所述套管远端的位置变化。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述推进式探针远端构造为当所述从动件停靠在所述第一位置时，所述推进式探针远端保持在所述收缩位置。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述推进式探针远端构造为当所述从动件停靠在所述第二位置时，所述推进式探针远端保持在所述最小突出长度。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述延伸机制包括测量弹簧，其位于所述从动件和所述推进式探针之间，构造为在第一长度和第二长度之间改变长度，所述第二长度与所述从动件施加的致动力和所述推进式探针施加的相反阻力之间的差相关。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述延伸机制构造为下述方式：所述测量弹簧的长度或长度变化与所述身体组织块的机械特性相关联。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述阻力等于所述进入身体组织块对所述推进式探针的所述阻力。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述凸轮件围绕其旋转中心完成单次旋转循环以实现所述推进式探针的致动循环，包括所述推进式探针远端的单次突出动作，随后是所述推进式探针远端的单次收缩，其中，所述系统构造为下述方式：所述致动循环包括持续时间等于或小于整个循环时间的有效测量周期，所述有效测量周期对应于特别测量所述距离范围内距离的接近传感器。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述有效测量周期由下述至少一者确定：所述测量弹簧受到应力的任意连续周期，设置在所述测量弹簧和所述推进式探针之间、可以随所述推进式探针相对于固定的所述接近传感器的移动而移动的旗标远离所述接近传感器4mm以内的任意连续周期，以及所述凸轮件的相对定位。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，当至少部分位于所述套管内时，所述推进式探针相对于所述身体组织块呈非顺应性和刚性。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述推进式探针远端构造为在所述推进式探针远端重新定位至所述收缩位置或/和所述突出位置的所述重新定位过程中，通过插入部分身体组织块并随后释放与所述身体组织块的接触，机械操纵所述部分身体组织块。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述推进式探针构造为下述方式：当处于所述收缩位置或/和处于所述突出位置时，流体横穿或/并穿过所述推进式探针。