[发明专利]医疗观察装置和医疗观察系统

权利要求书

1.一种医疗观察装置，包括：

观察单元，包括显微镜单元，所述显微镜单元被配置成在所述显微镜单元的高度方向上通过一端收集来自待观察的对象的光并且捕捉所述待观察的对象的微小部分的放大图像，并且所述显微镜单元具有圆柱形形状以在移动期间由用户握住，所述观察单元的重心相比在所述高度方向上的中心离所述一端更远；以及

支撑单元，围绕穿过所述重心或所述重心附近并且与所述高度方向垂直的轴以能够转动的方式，支撑所述观察单元，

其中，所述观察单元进一步包括

第一连接单元，沿着所述高度方向围绕第一轴以能够转动的方式保持所述显微镜单元，以及

第一臂部单元，在其顶端部分中保持所述第一连接单元，并且所述第一臂部单元在其根端部分中由所述支撑单元围绕第二轴以能够转动的方式保持，所述第二轴不同于所述显微镜单元的光轴，其中，所述第一臂部单元在与所述高度方向不同的方向上支撑所述显微镜单元能够围绕所述第二轴转动；并且

所述重心位于所述第一轴和所述第二轴的交叉点处或者位于比所述交叉点更靠近所述一端。

2.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，在所述观察单元中，在所述重心与所述一端之间的距离大于所述观察单元的高度的1/2，并且不大于所述观察单元的高度的2/3。

3.根据权利要求1所述的医疗观察装置，

其中，在所述第一臂部单元中，相对于穿过所述第二轴并且与所述第一轴正交的平面位于所述一端一侧的第一部分的比重小于相对于所述平面位于与所述第一部分的相对一侧的第二部分的比重。

4.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，所述观察单元进一步包括：

输入单元，设置在所述显微镜单元的侧表面上、位于比所述重心更靠近所述一端、并且被配置成接受对所述显微镜单元的操作指令的输入。

5.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，所述支撑单元包括：

至少一个组，由两个臂部单元和一个连接单元组成，所述连接单元以能够转动的方式将所述两个臂部单元中的一个连接至另一个。

6.一种医疗观察系统，包括：

医疗观察装置，包括：

观察单元，包括显微镜单元，所述显微镜单元被配置成在所述显微镜单元的高度方向上通过一端收集来自待观察的对象的光并且捕捉所述待观察的对象的微小部分的放大图像，并且所述显微镜单元具有圆柱形形状以在移动期间由用户握住，所述观察单元的重心相比在所述高度方向的中心离所述一端更远；以及

支撑单元，围绕穿过所述重心或所述重心附近并且与所述高度方向垂直的轴以能够转动的方式，支撑所述观察单元；

控制设备，被配置为对由所述医疗观察装置输出的成像信号进行信号处理，以创建用于显示的图像数据；以及

显示设备，被配置为显示与由所述控制设备创建的所述图像数据对应的图像，

其中，所述观察单元进一步包括

第一连接单元，沿着所述高度方向围绕第一轴以能够转动的方式保持所述显微镜单元，以及

第一臂部单元，在其顶端部分中保持所述第一连接单元，并且所述第一臂部单元在其根端部分中由所述支撑单元围绕第二轴以能够转动的方式保持，所述第二轴不同于所述显微镜单元的光轴，其中，所述第一臂部单元在与所述高度方向不同的方向上支撑所述显微镜单元能够围绕所述第二轴转动；并且

所述重心位于所述第一轴和所述第二轴的交叉点处或者位于比所述交叉点更靠近所述一端。